健康照护Zigbeebase多点姿势监控系统.docVIP

011第七屆數位訊號處理創思設計競賽健康照護Zigbeebase 多點姿勢監控系統 A Zigbeebase multiple postures monitoring system for health care健康照護應用組 南台科技大學 電機 指導老師：簡聰富 教授 摘 要 “姿勢”表身體各部位所呈現出來的樣子。臨床上，凡是增加關節負擔的姿勢統稱不良姿勢，當身體處在正確的姿勢時，身體肌肉不會以額外的力量去支撐身體平衡。然而在科技化的今日，卻有越來越多的人因為工作或娛樂上的需求，長時間維持固定姿勢，鮮少讓肌肉骨骼重新舒展，造成身體頸部、背部，甚至關節損傷或疼痛的症狀。本系統使用Flex sensor進行人體姿勢變化的量測，並結合Zigbee無線通訊以達到可攜性、可遠端監控的功能，能提供需要遠端感測姿勢、習慣性姿勢不良或需要復建的患者者使用，以監控或警示其關節彎曲程度，sensor反映出的不同電壓值，代表使用者在不同姿勢下關節彎曲的程度，而不是絕對關節彎曲的角度，因此在使用前須讓使用者自行設定欲維持的姿勢，若未來擁有可提供絕對脊椎曲線角度直且同時保有Flex sensor軟式高彈性塑膠薄片材質且低成本特性的感測器，則本系統可提供的應用將更為精準與廣泛。 系統ZigBee 具有下列之特性： ZigBee 聯盟在制定Zigbee此項短距離無線感測網路技術的規格時,就鎖定在下列基本精神規格定義為出發點做發展: 低耗電量或稱低耗能( Low Power Consumption) 。 此為Zigbee無線感測網路最重要的重點特色，由於Zigbee透過其終端裝置( End Device)的睡眠操作模式，可以節省大量的電能?不僅在能源消耗成本上能大幅降低，也澈底解決了無論是在紅外線( Ir)、藍芽( Bluetooth)、無線區域網路(WLAN)高耗電量造成的不便利性嚴重問題。 低成本( Low Cost)。 因為在其低傳輸，低耗耗電量等規定下，Zigbee總體成本在所有短距離無線感測網路是最低的。 抗雜訊干擾能力: 例如Zigbee無線感測網路會在通訊頻率範圍: 2.4 GHz( 2400MHz)~2.48 GHz(2480 MHz)中有十六個等頻寬的頻段(Channels)中選取其中一個頻段做為該Zigbee無線區域網路中共同通訊的頻段,而選擇該頻段的原則及方法就是先執行能量掃瞄(Energy Scan)的動作，選擇最低能量也就是最低雜訊的頻段做通訊 2.在Zigbee無線網路的Zigbee裝置，依在節能技術發展需求下，Zigbee 模組分成兩類 1. 全功能裝置(FFD , Full Function Device) 2. 低功能裝置(RFD , Reduced Function Device) Zigbee的全功能裝置(FFD , full function device)它的重要特性，摘要如下: 具備了所有Zigbee規定的所有功能。 須安裝在具常態電源的環境(不能以電池供電) 。 不進入睡眠模式( Sleepy mode) 。 可使用來做主協調者( coordinator)或路由器(Router)角色。 Zigbee的低功能裝置(RFD , full function device)它的重要特性，摘要如下: 具備了僅Zigbee規定的部分功能。 須安裝在移動式電源的環境(如以電池供電) 。 平常處於進入睡眠模式( Sleepy mode)以節省電能。 3.主協調者( Coordinator)、路由器(Router)、終端裝置( End Device) 在Zigbee無線感測網路中一個個人區域網路(PAN, personal area network)內會有至少一個主協調者( Coordinator)、單一或多個路由器(Router) 及單一或多個終端裝置( End Device)所組成。 配合之前提到的全功能裝置(FFD , full function device)及低功能裝置(FFD , reduced function device)一起說明其定義及各個角色如下: 主協調者( Coordinator)、路由器(Router)皆為全功能裝置(FFD , full function device)硬體，也就是說它們的硬體設計是相同的。 終端裝置( End Device)為低功能裝置(FFD , reduced function device)，也就是說也終端裝置是被設計在移動式電源的環境,以電池供電 如遙控器、手機、口袋型電腦或PDA裝置內。 圖2.3 Zigbee網路 在圖2.3中，我們看到最中間的橙色節點Zigbee裝置為主協調者( Coordinator),它的裝置