- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
电子齿轮比是伺服中经常要用到的,初学者对这个参数的设置有时会不
电子齿轮比计算样例2个小例子,供大家参考下。
例子1:已知伺服马达的编码器的分辨率是131072 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为200Kpulse/s,要想达到额定转速,那么电子齿轮比至少应该设为多少?
计算如下图所示
根据上图中的算法,可以算出电子齿轮比CMX/CDV的值
例子2:已知伺服马达的分辨率是131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =8mm。
(1)? 计算反馈脉冲的当量(一个脉冲走多少)?
△Lo=
(2)? 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少?
电子齿轮比=
(3)? 电机的额定速度为3000rpm,脉冲频率应为多少?
Fc=
解答:
(1)? 计算反馈脉冲的当量(一个脉冲走多少)?
△Lo= 8mm/131072
(2)? 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少?
△Lo×电子齿轮比×1000=0.1
(3)? 电机的额定速度为3000rpm,脉冲频率应为多少?
Fc×电子齿轮比=3000/60×131072
电子齿轮比与脉冲当量相关计算1、?什么是机械减速比(m/n)??? 答:机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值,也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。2、什么是电子齿轮比??? 答:电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小,其中一个参数为分子,一个为分母。如分子大于分母就是放大,如分子小于分母就是缩小。例如:上位机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为1,分母设为2,那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。上位机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为2,分母设为1,那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行3、?怎样计算电子齿轮比(B/A)??? 明白几个概念:编码器分辨率(F):伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。看伺服电机的铭牌,在对驱动器说明书既可确定编码器的分辨率。每转脉冲数(f):丝杠转动一圈所需脉冲数。脉冲当量(p):数控系统(上位机)发出一个脉冲时,丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数,也是数控系统所能控制的最小距离。这个值越小,经各种补偿后越容易到更高的加工精度和表面质量。脉冲当量的设定值决定机床的最大进给速度,当进给速度速度满足要求的情况下,可以设定较小的脉冲当量。螺距(d):螺纹上相邻两牙对应点之间的轴向距离。?电子齿轮比计算公式如下:?4、?步进电机脉冲当量和细分数的关系???? 在实际调整时可先确定脉冲当量,在根据关系式计算细分数。或先确定细分数,在计算脉冲当量。???? 其中: x表示步进驱动器细分数, θ表示步进电机步距角。5、?关于旋转轴??? 与直线运动轴相比区别在于:旋转轴的螺距值为360,其它计算相同,只需将螺距值换为360。
电子齿轮比主要功能:
1、可以任意地设置每单位指令脉冲对应的电机的速度和位移量(脉冲当量);2、当上位控制器的脉冲发生能力(最高输出频率)不足以获得所需速度时,可以通过电子齿轮功能(指令脉冲倍频)来对指令脉冲进行×N倍频。
当伺服电机用在电脑绣花机的框架上时,控制上的要求为主控发送1个脉冲框架得移动0.1mm。对电子齿轮比的计算有影响的主要为以下几个因素:电机编码器的分辨率;机械装置的二级传动比;框架皮带齿轮大小。
电机编码器的分辨率:伺服电机的编码器一般为2000线或者是2500线,也就是转一圈能产生2000或者2500个脉冲,而伺服驱动器对此脉冲进行4倍频处理,所以电机转一圈就能产生8000或者10000个脉冲,也就是分辨率为8000或者10000。
电机型号 编码器线数 电机编码器的分辨率 三洋P2、P5电机 2000 8000 大豪伺服 2500 10000 以三洋伺服电机为例:当控制器给驱动器发送一个脉冲时,伺服电机转过的角度为
?
机械装置的二级传动比:机械装置二级传动比为电机轴和传动轴的比值如下图
?
?
经过二级传动装置后,框架运动的角度折算到电机上角度和二级传动比是成反比的,比如二级传动比为1/4,那么电机转过的角度就是传动轴转过的4倍。
框架齿轮大小:
目前市场上主要有两种齿轮:绣框移动0.1mm时所需转过的角度为0.36°和0.45°。大部分机器都是采用0.36°的齿轮。
综上所述可以得知电子齿轮比的公式如下
?
?
采用丝杆结构的话,电子齿轮比的计算方式稍微有些不同
因为一般的,电机和丝杆轴之间是1:1的皮带传动,丝杆的螺距为M毫米/圈,那么计算公式为
电子齿轮在伺服驱动器上可以设置,运动控制卡上也可以设置。就拿交流伺服电机举例吧,
您可能关注的文档
最近下载
- C103116【基础】2025年东北师范大学045101教育管理《841学校组织与管理之教育管理学》.pdf VIP
- ABB 传动变频器 ACS880-04(200-600 kW)传动模块硬件手册 安装及使用手册.pdf
- (入党积极分子)思想汇报.doc VIP
- 入党积极分子(发展对象)培训班学习心得体会.docx VIP
- 物业二次装修管理培训课件.pptx
- 祭母舅的祭文.docx
- 国家开放大学电大本科《社会保障学》2024期末试题及答案(试卷号:1283).doc VIP
- 公路工程标准施工招标文件 2018年版(完整版).doc
- 国家开放大学电大本科《社会学概论》期末试题及答案(试卷号:1282).doc
- 官地水电站大坝固结和接触灌浆工程施工组织措施.doc
文档评论(0)