运动分析(第2章).pdf

陆宁编著 《机械原理考研复习题详解》 第二章 机构的运动分析 2 1 ． 问答题 2.1.1 何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何区别? 答：当两构件作平面相对运动时，在任一瞬时，它们的相对运动可看作是绕其某一重合点的 转动，此重合点称为瞬时转动中心或速度瞬心。也就是说两构件作平面相对运动时一定存在 一个相对速度为零,绝对速度相同的同速点。如果瞬心的绝对速度为零，则称之为绝对瞬心； 如果其绝对速度不为零，则称之为相对瞬心。绝对瞬心是运动构件上绝对速度为零的点。 2.1.2 ．何谓三心定