一阶系统的脉冲响应与阶跃响应2.doc

实 验 报 告 班 级 学 号 姓 名 实验名称 一阶系统的脉冲响应与阶跃响应 实验日期 实验地点 课程名称 信号与线性系统分析 指导教师 教师签名 同组其他成员 成 绩 一、实验目的 1．熟悉一阶系统的无源和有源模拟电路； 2．研究一阶系统时间常数T的变化对系统性能的影响； 3．研究一阶系统的零点对系统的响应及频率特性的影响。 二、实验设备 1．TKSS-D型 信号与系统实验箱 2．双踪慢扫描示波器1台 三、实验原理 1.无零点的一阶系统 无零点一阶系统的有源和无源模拟电路图如图2－1的(a)和(b)所示。它们的传递函数均为 (a) (b) 图2－1 无零点一阶系统有源、无源电路图 2.有零点的一阶系统（│Z││P│） 图2－2的(a)和(b)分别为有零点一阶系统的有源和无源模拟电路图，他们的传递函数为： ， 或 (a) (b) 图2－2 有零点(│Z││P│)一阶系统有源、无源电路图 3）有零点的一阶系统（│Z││P│） 图2－3 (a)和(b)分别为有零点一阶系统的有源和无源模拟电路图，它们的传递函数为： （a） （b） 图2－3 有零点(│Z││P│)一阶系统有源、无源电路图 四、实验内容与步骤 实验内容: 1．测试无零点时的单位阶跃响应（无源、有源）； 2．测试有零点时的单位阶跃响应； 实验步骤: 1. 利用实验箱上运放单元“1”、“2”中相关的元件组成图2－1(a)（或“系统函数的频率特性测试”模块中相关的元件组成图2－1 (b)）所示的一阶系统模拟电路。“阶跃信号发生器”的输出端“B”点与电路的输入端相连，电路的输出端接示波器。 2．将“阶跃信号发生器”的输出调到“正输出”，按下复位按钮，调节电位器“RP1”，使之输出电压幅值为1V。用示波器观测系统的阶跃响应，并由实测曲线确定一阶系统的时间常数T。 3．调节“函数信号发生器”输出为频率20Hz，幅度1V的方波信号。 4．将“函数信号发生器”的输出端接到电路的输入端，用示波器观察电路的输出波形，电路的输出端接示波器，观察波形。 五、实验数据与数据处理 示波器发生阶跃现象如图所示: 1.无零点的一阶系统的输出波形如图所示: 2. 有零点的一阶系统的输出波形如图所示: 3.根据测得的一阶系统阶跃响应曲线，确定出其时间常数； 时间常数T=0.2s 六、实验思考题 试述根据一阶系统阶跃响应曲线确定系统时间常数T的两种常用的方法。 答： t=0时的曲线斜率k=1/T 曲线达到0.632值时的t=T 七、实验心得 答：进一步了解了一阶系统的无源和有源模拟电路。