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第五章 频率特性法 主要内容 行动导入 第一节 频率特性 第二节 典型环节频率特性 第三节 开环系统对数频率特性及对数频率稳定判据 第四节 稳定裕度 第五节 用MATLAB进行系统的频域分析 1、教学内容： （1）频率特性：概念 （2）频率特性表示方法：幅频及相频特性，对数幅频及相频特性，乃奎斯特图 （3）典型环节的频率特性； （4）系统开环对数频率特性及对数频率稳定判据； （5）稳定裕度及其工程意义； 2、重点、难点 重点：频率特性概念，系统开环对数频率特性及对数频率稳定判据 难点：系统开环对数频率特性及对数频率稳定判据 3、教学基本要求： 掌握基本概念：频率特性、稳定裕度 掌握基本方法：环节及开环系统对数频率特性曲线的绘制、稳定性的判别及裕度的计算。 掌握基本原理：稳定判据。 行动导入 一、解决问题 时域分析法主要适用于低阶系统的性能分析。 求解高阶系统时域响应十分困难。 第五章 频率特性法 第一节 频率特性 三种数学模型之间的关系 2、对数频率特性图-Bode图 Bode图介绍 3、对数幅相图-尼可尔斯图 第五章 频率特性法 第二节 典型环节的频率特性 一、比例环节 二、惯性环节 三、积分环节 四、纯微分环节 五、一