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深圳市易驱电气有限公司 整机EMC测试报告 整 机 型 号： W-HBT5 测 试 人 员： 雷启成 测 试 时 间： 2014年7月20日 一、测试配置如下： 驱动器型号： W-HBT5 整机 主控板型号： SFF-SMBV1.0.2 电源板型号：SF-2T0030PDBV3.0.0 伺服电机型号：130SD06025E(S) 测试目的： 1）驱动器控制方式选择（位置控制）、PLC给驱动器发送脉冲时用EMC测试设备干扰驱动器，验证驱动器能否正确接收脉冲及驱动器抗干扰等级。 2） 验证驱动器整机在使用新设计的电源板SF-2T0030PDBV3.0.0能否通过EMC环境下测试。 三、实验方法及接线注意事项： 1）伺服驱动器控制信号线屏蔽网和PLC侧24V连接，同驱动器CN2端口连接的制控信号线屏蔽网不要和控制信号接头接地，因控制信号线接头金属外壳和驱动器电源输入端接地系统是连通的。EMC设备施加干扰信号时是从电源输入端和接地端施加，如果连接了施加干扰信号时会影响到PLC的正常工作。图1中R是外界限流电阻为1.2K/1W。 图1 PLC与驱动器连接图 2) 用三菱FX-2N 系列PLC作为上位机，通过PLC发送脉冲的方式来控制伺服电机正反转的程序，脉冲频率20KHz、脉冲个数20000个。编写好的梯形图程序如下： 一、静电抗干扰度试验 试验依据：GB-T17626.2-2006、 IEC61000-4-2 试验仪器：ESD-20G静电放电发生器 试验等级：3级 试验情况： 驱动器拖动130SD06025E(S)电机。伺服驱动器控制方式：位置控制模式 驱动器参数设置：PA1=46 PA4=0 PA12=1 PA13=1 PA53=0001 施加部位 试验电压 选择方式 放电极性 放电次数 两次放电时间间隔（S） 放电模式 放电方式 操作面板 8KV 单次 正、负 10 1 气隙 直接/间接 外壳 6KV 单次 正、负 10 1 接触 直接/间接 8KV 单次 正、负 10 1 气隙 直接/间接 试验现象描述： 接触放电：静电枪对准操作面板左侧散热器、机壳固定螺丝施加6KV接触放电，测试正常； 对准编码器接口CN2-DB头插座金属屏敝罩施加4KV～6KV接触放电，伺服驱动器DSP芯片有复位现象（内部使能信号断开），显示乱码（r）或无显示。 气隙放电：静电枪对准键盘操作面板、机箱施加8KV气隙放电，驱动器能正确接收脉冲，驱动器整机无异常现象。 试验结论：3级静电抗扰度试验NG。通过静电实验可以看出，在实验条件下驱动器会出现DSP复位、乱码现象。 二、电快速瞬变脉冲群抗干扰度试验 试验依据：GB-T17626.4-2008、 IEC61000-4-4、 EN61000-4-4 试验仪器：EFT智能型电快速瞬变脉冲群模拟发生器 试验等级：自定义 试验情况： 驱动器拖动130SD06025E(S)电机。伺服驱动器控制方式：位置控制模式 驱动器参数设置：PA1=46 PA4=0 PA12=1 PA13=1 PA53=0001 施加部位 注入端 极性 脉冲宽度 脉冲重复 频率（KHZ) 脉冲群 电压峰值 施加时间（S） 试品电源 输入端 L、N、PE 正 15ms 5和100 200V-4KV 60 负 15ms 5和100 200V-4KV 60 编码器 信号线 正 15ms 5和100 250V-2KV 60 负 15ms 5和100 250V-2KV 60 试验现象描述： 脉冲群700V抗扰度试验,驱动器接收脉冲正常。 脉冲群900V抗扰度试验，干扰信号施加在-（L1+N）-PE、丢失脉冲多次（1～2个/次），一个周期丢失3个脉冲，无较大累计脉冲数，硬件方面没器件损坏。 脉冲群1200KV抗扰度试验、干扰信号施加在-（L1+N）-PE，一个周期丢失4个脉冲，无较大累计脉冲数，硬件方面没器件损坏。 脉冲群1500KV抗扰度试验、干扰信号施加在-（L1+N）-PE，一个周期丢失7个脉冲，无较大累计脉冲数，硬件方面没器件损坏。 注：主控板型号： SFF-SMBV1.0.2脉冲电路为(M600光耦、滤波电路R/C配置1K、102） 试验结论：驱动器在EFT实验环境下，不同等级测试都存在丢失脉冲现象。但是在一个周期循环下未出现较大的脉冲丢失累计现象。 三、高频噪声抗干扰度试验 试验依据：日