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中南大学2013微型计算机控制技术试题及答案
中南大学考试试卷
2012~2013学年 下 学期 时间110分钟 2013年6月 17 日
计算机控制技术 课程 48 学时 3学分 考试形式: 开 卷
专业年级: 自动化、电气、探控10级 总分100分占总评成绩70%
注:此页不作答题纸,请将答案写在答题纸上
一、分析题(2小题,每题10分,共20分)
1.水箱水位自动控制系统如图1示,水从进水管流入(没有控制阀),出水通过可以调节的阀门流出。画出用数字PID算法保持液位稳定的程序框图。
图1 水箱水位自动控制系统示意图
2.已知A点信号如图2所示,假设采样周期T=1s,画出B点、C点的信号图形。如果采用周期T=0.5秒画出C点波形图(要求标明x(t)的数值和时间坐标)。
图2
二、简答题(每题5分,共25分)
1、滤波的作用是什么?有哪些常用的滤波方法?
2、简述计算机控制系统的工作步骤。
3、试分析孔径误差产生的原因。
4、硬件总体方案设计主要包含哪几个方面的内容?
5、FCS对DCS的变革包括哪几方面?
三、若加工第二象限直线OA,起点O(-4,0),终点A(0,6)。要求:
(1) 按逐点比较法插补进行列表计算:
(2) 作出走步轨迹图,并标明进给方向和步数。(10分)
四、某温度测量系统,其测量范围为0~1000℃,温度变送器输出电压信号为0~1V,如果要求分辨出4℃温度,应选用多少位的A/D转换器?假设A/D转换的模拟量输入范围为0~5V,变送器的信号如果直接接A/D,这时A/D实际能分辨温度是多少?要达到A/D理想的分辨率要将变送器的信号放大多少倍?如果当某时刻的采样值为6BH时,其测量的温度值是多少?(要求写出计算步骤)(15分)
五、已知被控对象的状态方程和输出方程为:
试设计预报状态观测器,将其极点配置到。(10分)
六、已知被控对象在单位阶跃信号(即)作用下,输出响应如图3所示。设采样周期T=0.6s。
图3
1、求被控对象的传递函数和广义的被控对象的脉冲传递函数;
2、针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的控制器D(z);
3、计算输出响应y(k),控制信号u(k)和误差e(k)序列,画出它们对时间变化的波形。(20分)
计算机控制技术试题答案
一、分析题(2小题,每题10分,共20分)
1.答:系统结构图
设水位的采样值为,设定值为ph。
为比例系数、为积分系数、为微分系数。
控制器输出值,为最大值,由于没有进水最小设为0。
为最终控制阀门开度的控制值。
注:由于只有出水阀门,而且阀门的打开程度与水位是成反比的,因此最终控制阀门的控制量与PID控制器的输出是反比的关系。
2.答:
二、简答题(每题5分,共25分)
1、滤波的作用是什么?有哪些常用的滤波方法?
P214 滤波的作用是消除被测信号中的噪音与干扰。常用的滤波方法有硬件滤波和软件滤波,硬件滤波如RC滤波网络等,软件滤波包括算术平均值汉,中位值法,限幅滤波法和惯性滤波法等。
2、简述计算机控制系统的工作步骤。
P2 归纳为以下三个步骤:实时数据采集,实时控制决策,实时控制输出。
3、试分析孔径误差产生的原因。
P39 在模拟量输入通道中,A/D转换器将模拟信号转换成数字量需要一定的时间,完成一次A/D转换所需的时间称为孔径时间,对于随时间变化的模拟信号,孔径时间决定了每一个采样时刻的最大转换误差,即孔径误差。
如果被转换的模拟量y不是一个恒定的常量,而是随时间变化形成了连续时间函数 ,则在有一定孔径时间 的情况下,A/D转换器将产生孔径误差。
4、硬件总体方案设计主要包含哪几个方面的内容?
P314 确定系统的结构和类型,确定系统的构成方式,现场设备选择,其他方面的考虑(包括人机联系方式,系统的机柜或机箱的结构设计、抗干扰等方面的问题)
5、FCS对DCS的变革包括哪几方面?
P284 FCS的信号传输实现了全数字化;FCS的系统结构是全分散式,废弃了DCS的输入输出单元和控制站,由现场设备或现场仪表取代;FCS的现场设备具有互操作性;FCS的通信网络为开放式互连网络;FCS的技术和标准实现了全开放,可供任何人使用。
三、答:将坐标原点平移到直线的起点A(-4,0),在新的坐标起点A坐标为(0,0),终点B的坐标为(4,6),即为第一象限直线。有:,,,。
步数 偏差判别 坐标进给 偏差计算 终点判别 起点 F0=0 Nxy=10 1 F0=0 +x F1=F0-ye=0-6=-6 Nxy=9 2 F10 +y F2=F1+xe=-6+4=-2 Nxy=8 3 F20 +y F3=F2+xe=-2+4=2 Nxy=7 4 F30 +x F4=F3-ye=2-6=-4
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