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机械原理课程设计说明书 题目： 铰链式颚式破碎机方案分析 目 录 一 设计题目……………………………………………………………………1 二 已知条件及设计要求…………………………………………………1 2.1已知条件……………………………………………………………………1 2.2设计要求……………………………………………………………………2 三. 机构的结构分析…………………………………………………………2 3.1六杆铰链式破碎机……………………………………………………… 2 3.2四杆铰链式破碎机……………………………………………………… 2 四. 机构的运动分析…………………………………………………………2 4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析………………………………… 2 4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析………………………………… 4 五.机构的动态静力分析……………………………………………………6 5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析………………………………… 6 5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析…………………………………12 六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 ……………………16 6.1工艺阻力函数程序 ……………………………………………………16 6.2飞轮的转动惯量函数程序…………………………………………… 17 七 .对两种机构的综合评价…………………………………………… 19 八 . 主要的收获和建议………………………………………………… 20 九 . 参考文献……………………………………………………………… 20  一 设计题目 铰链式颚式破碎机方案分析 二 已知条件及设计要求 2.1已知条件 图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg·m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg·m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg·m2, m5=900kg, Js5=50kg·m2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。 图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴1 的转速n1=170r/min。lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kg·m2，m3 = 900kg, Js3=50kg·m21的质心在O1 点处，2、3 (a) 六杆铰链式破碎机 (b) 工艺阻力 (c) 四杆铰链式破碎机 2.2设计要求 试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面： 1. 进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。 2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。 3. 飞轮转动惯量的大小。 三. 机构的结构分析 3.1六杆铰链式破碎机 3.2四杆铰链式破碎机 四. 机构的运动分析 4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 （1）调用bark函数求2点的运动参数 形参 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实参 1 2 0 1 0.1 0.0 0.0 t w e p vp ap （2）调用rrrk函数求3点的运动参数 形参 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 实参 -1 2 4 3 2 3 1.25 1 t w e p vp ap （3）调用rrrk函数求5点的运动参数 形参 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t