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黎曼空间（1） 黎曼空间（1） 黎曼空间（1） 黎曼空间（1） 黎曼空间（1） 黎曼空间（1） 黎曼空间（1） 黎曼空间（1） 黎曼空间（1） 黎曼空间（1） 黎曼空间（1） 黎曼空间（1） * * 黎曼空间和度规张量 引入度量的仿射空间称为黎曼空间，黎曼空间中的几何称为黎曼几何。引入度量，就是引入度规和距离的概念。 二阶协变张量 度规张量 黎曼空间和度规张量 黎曼空间和度规张量 黎曼空间和度规张量 一般说来，黎曼空间中的度规分量不是常数。 定理：对常系数的二次型，若 ，则必能找到坐标变换，把这二次型化为坐标微分的平方和(或差)的形式，即可使变换后的系数 满足 度规张量的正则形式 黎曼空间和度规张量 把 表为正则形式的坐标基叫正交归一基或幺正基。 当且仅当黎曼空间平直时，才能在全空间把度规张量变换到正则形式。然而，在一点的邻域，一定能够把度规张量变换到正则形式。黎曼空间虽然就整体来说，一般不是平直的；但该空间中每一点的邻域，却都可看作局域平直的。 正则形式度规张量的非对角元都是零，而对角元都是正的，这种度规称为正定度规。而非对角元都是零，但对角元不全是正的，有正有负，这种度规称为不定度规。 张量指标的升降 张量指标的升降 矢量长度的平方 克里斯多菲符号 仿射空间中借助联络定义了矢量的平移，黎曼空间中进一步要求平移操作保持矢量的长度不变。这一性质在欧氏空间中是自然具有的，在黎曼空间中如果采用对称联络，那满足这附加要求的联络则完全由度规场决定，这种联络叫克里斯朵夫（Christoffel）联络。 克里斯多菲符号 克里斯多菲符号 等效原理的数学基础 定理：对无挠黎曼时空中的任何一点，都可以找到一个坐标变换，把那点的克氏符的所有分量都变到零。 证明： 等效原理的数学基础