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数字图像水印算法的设计与分析 物理实验教学示范中心 * 华南农业大学 物理实验教育示范中心 * 目 录 2. 原理概述 3. 水印算法示例 1. 实验目的 4. 实验设计要求与步骤 4. 实验验收标准 学习基于数字信号处理器的图像处理开发平台的使用，通过实际操作，掌握实际运用数字图像处理知识的能力； 学习数字图像水印技术的算法思想，能够设计出一种基于小波变换的图像水印算法，并通过开发平台的测试检验算法的可行性； 掌握使用MATLAB编程工具进行图像算法编程的技能。 一、实验目的 二、原理概述 1、什么是图像水印 图像水印就是指版权信息所负载的媒体是图像 2、数字水印系统的基本框架 密钥K3 原始数据 （图像、视频、音频） 水印嵌入调制 含水印的 载体数据 感知信息分析（选择嵌入点） 水印信息 密钥K2 信息预处理 嵌入信息 密钥K1 设 为嵌入函数， 为原始图像， 为要加入的水印信息，则嵌入水印后的载体数据为： 3、水印算法的设计要求 不可察觉性 水印系统的一个最重要的要求就是水印可感知的透明度，它是与水印系统的应用和目的无关的。水印嵌入过程引入的人为痕迹不但令人讨厌，并且也不是我们想要的，而且它有可能减少或破坏已嵌入水印的载体数据的商业价值。因此，设计这样的水印方法是重要的，它利用人的视觉系统或听觉系统的特性，在不超出可感知门限的约束下，使水印的能量取得最大值。与此相关的有两个问题，第一个问题是对所引入的失真进行可靠的评估；第二个问题出现在对加水印数据进行处理的时候，例如，如果图像按比例缩放，那么水印的可视度将可能会增加。 稳健性 稳健性体现出水印系统抵抗一般信号处理及恶意处理的能力。对水印的修改和攻击一般会产生两种类型的破坏，第一类可看作是加噪声，第二类则是修改数据的空间或时间等几何特性。水印嵌入算法最终必须能抵抗住传播过程中必然受到的各种有意或无意的干扰、常见的信号处理以及各种有意破坏。迄今为止，还没有出现这样完美的算法，甚至到底存不存在这样完美的算法也未可知。因此，实际系统应在健壮性和诸如不可见性、信息速率之类的相互冲突的要求之间进行折衷。根据水印的应用目的不同，它所要求的稳健性会影响设计的过程。 是否需要原始图像的水印恢复 通常在恢复过程中需要原始图像参与的水印算法会提高水印的健壮性，此外，由于有原始图像参考，因此在恢复过程中可以发现并校正接收图像的几何失真。这种水印方案可以抵抗旋转、扭曲等几何攻击。但是，并不是在任何情况下都可以得到原始图像或数据，例如在数据跟踪与监视时就无法及时获得原始图像，对于视频，由于数据量大，因此实时获得原始图像也是不现实的。因此，目前盲水印成为研究热点，也就是指在水印检测或恢复阶段不需要原始图像。 4、水印算法的性能评价 测试嵌入水印所造成的视觉失真 峰值信噪比： 式中 为宿主图像， 表示含水印信号， 表示像素点， 为图像总的像素数。PSNR的单位为分贝（dB） 水印检测或恢复的测量标准 对水印的健壮性进行评估通常是将恢复出的水印 和原始水印 进行相关运算，得出两者之间的相似性量度SM，SM越接近1时表示两者越逼近，水印系统的健壮性越好： 相似性量度: 5、基于小波变换的图像水印技术 基于小波的图像分解 HH1 HL1 HH2 HL2 HH3 HL3 LH1 LH2 LH3 LL3 小波三级分解结果示意图 图像小波分解的系数分析 0.002 0.0015 22.32 0 HH3 0.012 0.0262 59.23 0.3×10-14 LH1 0.036 -0.0856 70.35 0.8×10-5 HL1 0.086 0.0502 102.84 0.4×10-4 HH2 0.160 0.1404 123.53 0.8×10-4 LH2 0.418 -0.1824 214.69 1.3×10-4 HL2 0.896 -0.4008 232.59 3.8×10-3 HH3 1.0121 0.3909 210.12 5.4×10-3 LH3 3.2282 0.4133 352.25 4.2×10-3 HL3 1115.1 1000.8 1804.6 294.3 LL3 能量(×103) 均值 绝对值最大值 绝对值最小值 图号 子图像能量: 除LL3外，其余子图的抗干扰能力较弱，尤其在图像有损压缩编码中，这些区域的系数最容易被去除掉，因此选择水印的次重要成分嵌入到这些子图中。由于人眼对这些区域的噪声和失真敏感度较低，因此可选择较大的水印嵌入强度。嵌入强度选择的好坏，会影响水印不可见性与鲁棒性之间的关系，最好的办法就是结合利用人