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常熟滨江职业技术学校 《机械基础》 ——差动螺旋传动 章方军  差动螺旋传动原理 1.引入概念 差动螺旋传动原理 2.定义 3.类比（共同点）  差动螺旋传动原理 4.类比总结  图解差动原理 差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算 实例应用 差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算 实例应用 7.差动螺旋传动方向的确定 证明 图解L值符号与方向关系 图解L值符号与方向关系 7.差动螺旋传动方向的确定 反推总结 7.差动螺旋传动方向的确定 实例应用 课堂练习 课堂练习 知识点小结 作业 * * LOGO 螺旋运动 螺旋副 两个 螺 母 螺 杆 不一 致 差动螺旋传动？ 解剖概念 差动螺旋传动——由 组成的，使活 动的 产生差动（即 ）的 。 螺旋运动 螺旋副 两个 螺 母 螺 杆 不一 致 差动螺旋传动运动简图 既转又移 只移不转 静止 汽 车 人 地 面 既转又移 只移不转 静止 螺 杆 活动螺母 固定螺母 汽车运动，带着车内的人一起向某个方向运动，若人在车内不走动，则人与汽车（均相对地面）的位移是相等（一致）的， 若人在车内走动，人与汽车（均相对地面）的位 移就不相等（不一致）了。 同理：螺杆移动，带动螺杆上的活动螺母一起向某个方向移动，同时，活动螺母在螺杆上也作相对移动（相当于上例中的人在车内走动），因此，活动螺母与螺杆（相对于固定螺母）的位移就不相等（不一致）了。 计 L车 L人车 L人地 A B C 车向右运动，带动人一起向右运动；同时人也从车尾向车头运动。经过一段时间后，取点A为公共参考点，则： L人地=L车+L人车 结论：人（活动螺母）的运动方向和车（螺杆）的运动方向相同，L为正。 起始方向 最终方向 L = N（Ph1― Ph2） 活动螺母 导程 mm 固定螺母 导程 mm 螺杆 回转周数 r 活动螺母 移动距离 mm 差动螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺母） 旋向相同。 注意：公式中只能用Ph1-Ph2, 二者顺序不能颠倒！ B 1 2 3 A 【例1】如图所示，螺旋副A导程为1.5mm，螺旋副B导程为1mm。试问： ② ∵A,B两处螺纹均为右旋，旋向相同 ∴L=N(PhA-PhB)=1×(1.5-1)=0.5mm ③ A,B两处螺纹均为左旋？ ③ 答案同② ① A处螺纹为右旋，当螺杆3按图示方向转动一周时，求螺杆的移动距离和方向？ ② A,B两处螺纹均为右旋，当螺杆3按图示方向转动一周时， 活动螺母1移动多少距离？ 解：① L=NPhA =1×1.5=1.5mm 方向向右 L = N（Ph1+ Ph2） 活动螺母 导程 mm 固定螺母 导程 mm 螺杆 回转周数 r 活动螺母 移动距离 mm 复式螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺母） 旋向相反。 B 1 2 3 A 【例2】 如图所示，螺旋副A螺距为1.5mm，螺旋副B螺距为 1mm。试问： ① A处螺纹为右旋,B处螺纹为左旋，当螺杆3按图示方向转动两周时，活动螺母1移动多少距离？ 解： ① ∵A,B两处螺纹旋向相反 ∴L=N(PhA+PhB)=2×(1.5+1)=2×2.5=5mm ② A处螺纹为左旋,B处螺纹为右旋？ ② 答案同① 人 活动螺母 车 螺杆 活动螺母的移动方向和其移动距离 L 值的正负有何关系？ 假设： 1. 人与车同向运动； L = N（Ph1 ± Ph2） L人地 = L车± L 人车 2 1 2. 人与车反向运动； L人地 L人车 L车 A B C 1，车速比人的速度快： 结论：人（活动螺母）的运动方向和车（螺杆）的运动方向相同，L为正。 L人地=L车—L人车 起始方向 最终方向 L人地 L人车 L车 2，车速比人的速度慢： A B C 结论：人（活动螺母）的运动方向和车（螺杆）的运动方向相反，L为负