附件1江苏科技大学海洋装备研究院2015年科研项目指南.doc

附件1 江苏科技大学海洋装备研究院 2015年科研项目指南 为贯彻落实《江苏科技大学2014年下半年重点工作（江科大委[2014]47号）》和《发展规划》，制定本指南。 一、设备研发类(A类) 1.总目标 围绕海洋装备配套及制造的专用系统或设备类产品，重点针对目前由国外垄断的国际主流市场的产品、国内外研发前沿的产品、引领海洋装备领域发展趋势的产品开展研发。 2.重点研究方向 （1）水面无人艇关键技术与系统装置（A01） 研究目标： 针对水上无人观测平台需求，研发具有全自主航行和遥控功能，通过摄像、红外、声纳等多种传感器，在高、低速运动状态下能昼夜探测水上、水下目标的监测无人艇。掌握水面无人艇设计、制造与应用关键技术，完成监测无人艇样机研制。 研究内容： 1）新型无人艇艇体总体设计技术； 2）无人艇特殊动力推进装置； 3）无人艇高性能综合通讯技术与集成装置； 4）无人艇导航与运动集成控制系统； 5）无人艇人工智能控制技术与系统； 6）监测功能模块装置； 成果形式： 1）水面无人艇样艇及系统装置样机，满足研究目标要求； 2）重大项目申报书、产业化推广论证报告； 3）技术研究报告、试验报告、设计图纸和计算书； 4）相关专利及学术论文。 （2）水下机器人及水下生产配套装置（A02） 研究目标： 针对船舶与海洋平台水下作业与生产，开展水下机