基于模糊自适应PI控制的无刷直流电机无级调速系统.pdfVIP

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2017-02-22 发布于未知
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基于模糊自适应PI控制的无刷直流电机无级调速系统.pdf

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第29卷第1期机电工程 V01．29No．1 2012年1月 JournalofMechanicalElectrical Jan．2012 Engineering 基于模糊自适应PI控制的无刷直流电机无级调速系统李聪，尹文庆+，冯学斌，张 (南京农业大学工学院，江苏南京210031) 摘要：针对传统PID控制策略对电机转速控制响应速度慢、控制精度低，以及电机调速系统负载或参数变化时很难达到预期效果等问题，提出了新型模糊自适应PI控制策略，并对该策略在无刷直流电机调速系统中的应用进行了仿真研究；以TI公司的控制策略能加快电机调速系统的响应速度，具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点，并得到了良好的控制效果，具有较高的应用价值。关键词：无刷直流电机；模糊自适应PI控制；数字信号处理器；无级调速系统中图分类号：TH39；TH33；TP272文献标志码：A BrushlessDCmotor stepless speedregulation basedon PIcontroller system fuzzyadaptive LI Yi Cong，YINWen—qing，FENGXue—bin，ZHANG of (CollegeEngineering，NanjingAgricultural 210031，China) University，Nanjing Abstract：Inordertosolvethe ofslow control ofthemotor problems traditionalPIDcontrolstrate． response，lowprecision speedcontrol，and isdifficulttoachievethe effectwhenloador ofthemotor new PIcontrolstrate— gY expected parameters speedsystemchange，afuzzyadaptive was simulationwasstudiedtothis inthe gY ofbrnshlessDCmotor control TI investigated，also，the strategyapplications speed system．The wasconsideredasthemaincontrol theIR2136wastakenasthedrive to the company§TMS320F2812 hardware chip，and chipdesign plat— formon ofbrushlessDCmotor．The resultsshowtha