第二章传感器概述.ppt

二阶传感器对阶跃信号的响应在很大程度上取决于?和?n 在0???1（欠阻尼状态）的情形下，阶跃响应为衰减振荡过程，这一过程中?越大，即阻尼越大，衰减越快。?=0为等幅震荡，??1退化为一阶响应形式。 为获得满意的的瞬态响应特性，实际常按欠阻尼调整。尤其?=0.6～0.8之间，最大超调量不超过10%，区域稳态的调整时间也最短。固有频率?n越高，传感器的响应也越快。 分析： 二阶传感器单位阶跃响应 （3）、传感器时域动态性能指标： 时间常数τ——一阶传感器输出上升到稳态值的63.2%所需的时间； 延迟时间td——传感器输出达到稳态值的50%所需的时间； 上升时间tr——传感器输出达到稳态值的90%所需的时间。 一阶传感器的单位阶跃响应曲线 最大超调量—— 响应曲线偏离单位阶跃曲线的最大值σp； 上升时间tr —— 响应曲线上升到稳态值的90%所需的时间； 延迟时间td —— 响应曲线上升到稳态值的50%所需的时间； 调节时间ts —— 响应曲线进入并且不再超出误差带所需要的最短时间。误差带通常规定为稳态值的±10%或± 5%。 二阶传感器的单位阶跃响应曲线 2） 频率响应特性 频率响应特性：传感器对不同频率成分的正弦输入信号的响应特性。一个传感器输入正弦信号，其输出响应仍然是正弦信号，只是幅值和相位会变化。频率响应法从频率特向出发研究输出与输入幅值比及相位差的变化。 （1） 一阶传感器的频率响应： 微分方程： 式中，?—传感器的时间常数(?= a1/a0)，具有时间量纲； K—传感器静态灵敏度(K=b0/a0)，具有输出/输入量纲。 通用形式: 传递函数: （做归一化处理，令K=1） 频率响应函数: 幅频特性： 相频特性： 一阶传感器的频率特性 (a)幅频特性；(b)相频特性 ????1时, 幅频特性A(ω)≈1，相频特性???) ≈0、与频率?成线性，为无失真工作区。 ?越小越好，?越小?可越大，即工作频段范围大，所以?可描述动态特性。 还可用截止频率描述动态特性，截止频率越高动态特性越好 分析： 微分方程： 标准形式： （2）二阶传感器的频率响应： —-传感器的固有角频率； —-传感器 的阻尼比； —-传感器的静态灵敏度。 K=b0/a0 传递函数： 频率响应函数： 幅频特性： 相频特性： 图2-13 二阶传感器的频率特性 频率特性好坏取决于固有频率?n和阻尼比?； 当0???1，?n》?时: A(?) ? 1、 ?(?)很小，满足无失真条件，输出能再现输入波形，并且通常应使?n?(3～5)?。尤其当?=0.6～0.8时， A(?) 的水平直线段会相应长些， ?(?)与?也在较宽频率范围接近线性，综合特性较好 ??1时类似一阶传感器。 分析 : ① 通频带ω0.707： 传感器在对数幅频特性曲线上幅值衰减3 dB时所对应的频率范围。见书Ｐ39 图2-14所示。  ② 工作频带ω0.95（或ω0.90）：当传感器的幅值误差为±5%（或±10%）时其增益保持在一定值内的频率范围。  ③ 时间常数τ： 用时间常数τ来表征一阶传感器的动态特性。τ越小，频带越宽。  ④ 固有频率ωn： 二阶传感器的固有频率ωn表征其动态特性。 ⑤ 相位误差：在工作频带范围内，传感器的实际输出与所希望的无失真输出间的相位差值，即为相位误差。  ⑥ 跟随角Φ0.707: 当ω=ω0.707时，对应于相频特性上的相角， 即为跟随角。 （3） 频率响应特性评价指标： 例题：若一阶传感器的时间常数为0.0s,传感器响应的幅值百分误差在10%范围内，此时ω?最高值达0.5，试求此时输入信号的工作频率范围。 ω =0.5/ ?=50 rad/s f=50/2π=8Hz 工作频率范围：0～8Hz 解： * * * 第二章 传感器概述 一、传感器（Sensor or Transducer）的定义 能感受规定的被测量并能按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。（国标GB7665—2005） 因为电信号是最方便的信号，因此传感器通常是利用各种物理效应、化学效应以及生物效应把被测的非电量转换成电量的器件或装置。 2-1 传感器的组成和分类 传感器定义有下述含义： （1）传感器的输入量是某一被测量，可以是物理量、化学量、生物量…… （2）传感器的输出量是某种物理量，一般为便于传输、转换、处理、显示的电量（电压、电流、频率等） （3）传感器的输出输入有对应关系，且应有一定的精确程度。 二 、传感器的组成 传感器一般由敏感元件、转换元件、信号调理转