机械设计基础课后答案.ppt

部分作业参考解答 本作业解答仅供参考，错误之处敬请指正； 题3.5 绘制机构简图 题3.6 绘制机构简图 题3.7 绘制机构简图 题3.8 计算机构自由度 题3.8 计算机构自由度 题3.8 计算机构自由度 题3.9 机构的结构分析 题3.10(a) 题3.10(a) 续 题3.10(b) 题3.10(b) 续 题3.10(b) 续 补充题：求C、E点的速度vC、vE 和加速度aC、aE 速度图解(速度矢量多边形)： (2) 加速度分析 加速度图解 题4.10 题4.10 题4.10 按反转法将多边形AB1E1D和AB2E2D反转到位置3， 当 lAB ? 50时， lBC和lCD应为： 题5.5 题6.3 (将题目中的? =1441 rad/s 改为? =1.441 rad/s) 题6.4 题7.16 题7.17 螺栓剪切强度： * 解： C B A 1 4 2 3 定块机构 解： C B A 1 4 2 3 摇块机构 解： C B A 1 4 2 3 正弦机构 解： 活动构件数：n = 8 ； 低副：PL = 11 ； 高副： PH = 1 ； 机构自由度： F = 3?n ? 2PL ? PH = 3?8 ? 2?11 ? 1 = 1 1 4 2 3 5 4 6 7 8 移动副 局部自由度 高副 解： 活动构件数：n = 8 ； 低副：PL = 11 ； 高副： PH = 1 ； 机构自由度： F = 3?n ? 2PL ? PH = 3?8 ? 2?11 ? 1 = 1 1 4 2 3 5 4 6 7 8 移动副 局部自由度 高副 解： 活动构件数：n = 4 ； 低副：PL = 4 ； 高副： PH = 2 ； 机构自由度： F = 3?n ? 2PL ? PH = 3?4 ? 2?2 ? 2 = 2 1 4 2 3 4 虚约束 局部自由度 高副 高副 虚约束 解： 机构自由度： F = 3?8 ? 2?11 = 2 该机构为Ⅱ级机构； 1 2 3 Ⅱ级组 4 5 6 7 8 9 Ⅱ级组 Ⅱ级组 解： 机构自由度： F = 3?5 ? 2?7 = 1 机构的结构分析 1) 取构件1为原动件 该机构为Ⅲ 级机构； Ⅲ级组 1 6 2 3 4 5 6 2) 取构件5为原动件 该机构为Ⅱ级机构； Ⅱ级组 6 5 1 2 3 4 6 Ⅱ级组 Ⅱ级组 8 1 5 4 2 3 6 7 8 8 8 解： 机构自由度： F = 3?7 ? 2?10 = 1 机构的结构分析 1) 取构件1为原动件 该机构为Ⅱ级机构； Ⅱ级组 Ⅱ级组 Ⅲ级组 8 Ⅱ级组 1 2 3 6 5 4 7 8 8 8 2) 取构件7为原动件 该机构为Ⅲ 级机构； Ⅲ级组 8 Ⅱ级组 1 2 3 4 6 5 7 8 8 8 2) 取构件7为原动件 该机构为Ⅲ 级机构； 思考：取构件3为原动件 已知： ?1 = 100 rad/s ；机构尺寸如图示； 解： (1) 速度分析 速度矢量方程： 方程中各矢量分析： vB = 0.03 ? 100 = 3 m/s ； vB vC 的方向 vCB 的方向 vB vC vE vCB 比例尺：?v = 10； 结果：见图示(单位：m/s) vB ?2 = vCB /lBC = 2.484/0.06 = 41.4 rad/s ?2 加速度矢量方程： 方程中各矢量分析： aC 的方向 的方向 其余各加速度矢量如图示： 比例尺：?a = 0.1； 结果：见图示(单位：m/s2) aC 的方向 的方向 解： AC’ ? AC” 比例尺：1:1 ； 解： 比例尺：1:1 ； 解： 比例尺：1:1 ； 取lAB = 50，在CD上任取一段长度DE； 即令DE1 、DE2与DE3重合；由此得 点； 过 作连线，并连线的垂直平分线，由垂直平分线的交点得点C； 由此得： 解： 题5.6 解： 比例尺： ?l = 1:1 ； 解： 运动特性系数： 拨盘的运动时间 t1： 槽轮运动时间 t2： 槽轮间歇时间 ： 解： 拨盘的运动时间 t1： 由? 又由题意有：t = t1 ? t2 ； 联立两式得： t = 2t2 ；即 t2= t/2 = 1 s ；