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第四章 桥式起重机和电梯电气控制 第一节 桥式起重机概述 第一节 桥式起重机概述 一、桥式起重机的构造与分类 组成： 桥架、大车运行机构、装有起升机构和小车运行机构的小车及电气控制设备等 供电方式 ：角钢导电、电缆导电的滑线供电方式 二、主要技术参数 起重量 跨度 起升高度 工作速度 工作级别 三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 (一)起重用电动机的特点 1)负载持续率 FC%=负载持续时间/周期时间*100% 2)具有较大的起动转矩和最大转矩。 3)电动机转子制成细长形，转动惯量小。 4)制成封闭型,具有较强的机械结构，有较大的气隙，具有较高的耐热绝缘等级，允许温升较高。 (二)提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求 1)具有合理升降速度。 2)具有一定的调速范围。 3)提升的第一档应作为预备级。 4)下放重物时，依据负载大小，拖动电机可运行在多个状态。 5)必须设有机械抱闸以实现机械制动。 四、起重机电动机的工作状态分析 起重机大车与小车运行机构电动机的负载转矩：运行传动机构和车轮滚动时的摩擦阻力矩，其值为一常数，方向始终与运动方向相反。（拖动电动机处于正向与反向电动状态运行） 提升机构电动机负载转矩：由摩擦产生的阻转矩外，主要为重物产生的重力转矩。 (一)提升物品时电机的工作状态 负载转矩TL=重力转矩TW+摩擦转矩Tf 电磁转矩T克服负载转矩TL时，重物被提升，当T= TL时，重物以恒定速度提升。 电动机处于正向电动状态 (二)下降物品时电机的工作状态 1.反转电动状态 空钩或轻载 TWTf 强迫下降 反转电动 2.再生制动状态 中载或重载长距离下降重物，电动机反相序接线T=TW-TF 超同步制动 3.倒拉反接制动状态 重载低速下降重物 TTL 电机被载荷拖动，被迫反转。 T=TL 稳速下放 4.单向制动状态 定子三相绕组中任两相并联与第三相串联，使电动机构成单相接电状态。 第二节 起升结构的电气控制 二.主令控制器控制起升机构的电路 (一)PQR10B系列主令控制电路 控制器有12对触点，在提升与下降各有6个工作位置。控制电动机定子电路与转子电路的接触器 KM1、KM2：控制电机正反转 KM3：控制电动机三相电磁铁YB R1、R2：为反接制动电阻分别由KM4、KM5控制 R3-R6：为起动加速电阻由KM6——KM9控制 R7：固定接入的软化特性用电阻 （二）PQS型主令控制电路 郑州职业技术学院机电教研室 郑州职业技术学院机电教研室 一、凸轮控制器控制的起升机构控制电路 （一）电路特点 1)可逆对称电路。实现电动机正反转。 2)电动机转子串不对称电阻，实现多级调速。 3) 由于起升载荷是重力负载，在上升与下降时，根据所吊物件的载荷状况和电动机的机械特性来选择相应的操作方案和适宜的工作档位。 （二）控制电路分析 凸轮控制器左右各有5个工作位置，9 对常开触点，3 对常闭触点。 4 对主触点实现电机正反转 另5 对主触点实现转子电阻的接入和切除 其余3 对常闭触点用于零位保护和限位保护。 FA 用于过载和短路保护 SEM 用于紧急停电保护 安全开关SQ3 确保人身安全 YB（ 电磁抱闸）实现电动机的机械制动 郑州职业技术学院机电教研室 * *