第2章PLC的基础知识.pptVIP

“PLC原理与应用”课程概述 第二章 PLC的基础知识 PLC的基本结构 PLC的硬件系统组成及各部分的作用 PLC的软件系统 PLC的常用硬件介绍 PLC的编程语言 PLC的基本结构 （1） PLC的基本结构 1、PLC等效电路 继电器控制硬接线示意图 PLC的基本结构 （2） PLC等效电路 PLC的基本结构 （3） PLC等效电路 *：软继电器:并不是实际的物理继电器 ：继电器线圈 ：常开接点 ：常闭接点 存储器中的每一个触发器的状态“0”，“1”相当于继电器接通、断开 PLC的基本结构 （4） 为用户提供的继电器（PLC的元素） 输入、输出继电器，辅助继电器、特殊功能继电器 移位寄存器、计时器、计数器等 除输入、输出继电器外，统一称内部继电器 PLC的基本结构 （5） PLC控制的基本原理： 用PLC实施控制，实质是按一定算法进行输入输出变换，并将这个变换予以物理实现。 入出变换：信息处理（常用的微机处理技术），在PLC中更专用化，应用工业现场。 PLC的基本结构 （6） PLC控制的基本原理： 物理实现： （与计算机控制的区别关键） PLC的输入应排除干扰信号，适应工业现场； 输出应放大到工业控制的水平，驱动能力强。 要求I/0接口电路专门设计。 PLC的硬件系统组成及各部分的作用（1） PLC系统组成 主控模块（CPU,存储器） 输入输出模块 电源模块 以及其他一些外围设备（编程器、显示器等） PLC的硬件系统组成及各部分的作用（2） PLC的硬件系统组成及各部分的作用（3） PLC的硬件系统组成及各部分的作用（4） 主控(CPU)模块组成及作用 输入输出部分（I/0模块）组成及作用 电源部件 PLC外围设备 I/0扩展模块 主控(CPU)模块组成及作用（1） 主控(CPU)模块组成 包含：CPU，存储器，通讯接口 CPU：运算控制中心 通过地址总线、数据总线和控制总线与存储单元、输入输出接口电路相连接； 主控(CPU)模块组成及作用（2） CPU模块 PLC的核心部分。与通用微机CPU一样，CPU在PC系统中的作用类似于人体的神经中枢。 其功能： 1、用扫描方式（后面介绍）接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器； 2、接收并存储从编程器输入的用户程序和数据； 3、诊断电源和PC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误； 主控(CPU)模块组成及作用（3） 4、在PC进入运行状态后： 1）执行用户程序——产生相应的控制信号（从用户程序存储器中逐条读取指令，经命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路） 2）进行数据处理——分时、分渠道地执行数据存取、传送、组合、比较、变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务 3）更新输出状态——输出实施控制（根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输入映象寄存器或数据寄存器的内容，实现输出控制、制表、打印、数据通讯等） 主控(CPU)模块组成及作用（4） 存储器 分类 （ 作用） 主控(CPU)模块组成及作用（5） 存储器 分类（性能） RAM(Random Assess Memory) 随机读/写存储器，速度快，锂电池 A: EPROM，可擦除的只读存储器，断电后，内容不变。 B: EEPROM，电可擦除的只读存储器，可修改存储内容 主控(CPU)模块组成及作用（6） 作用： 存放用户程序； 存放逻辑变量； 提供内部程序使用的工作单元。 主控(CPU)模块组成及作用（7） ROM（READ ONLY MEMORY) 只读存储器其内容为系统程序（PLC制造厂家提供） 作用：检查程序；翻译程序；监控程序（用户调用） 主控(CPU)模块组成及作用（8） 通讯接口 与计算机、编程器联接，实现编程、调试、运行、监控等功能。 输入输出部分（I/0模块） （1） I/0模块: PLC与被控设备连接的接口电路 输入接口作用：各种控制信号（限位开关、操作按钮、选择开关、形成开关、传感器的开关量（数字量）、模拟量），通过输入接口电路转换成CPU能接收和处理的信号。 输出接