第3章机械运动设计与分析基础知识2011-3-9.pptVIP

第3章 机械运动设计与分析基础知识 3.1 概述 目的：奠定机构运动设计与分析的基础。 问题：机构的组成要素（可动性角度） 及具有确定运动的条件。 方法：刚体相对运动分析。 手段: 运动简图＋自由度计算。 3.2 机构的组成要素 机构由构件组成。此语未描述出机构的可动性特征， 从运动分析的角度看不够完整。 仅仅构件间的任意堆积，显然无法完成运动传递功能。 构件间需要一种特定的连接结构 — 可动连接，将构件 连接起来；这就是运动副。 所以：机构的组成有两个要素：构件、运动副 2.运动副及其分类 （1）按相对运动分 按组成运动副后两构件的运动空间，分为平面运动副和空间运动副。 ② 移动副　　── 两构件形成运动副后只可作相对直线移动 几何特征： 两构件面接触、 沿导轨约束 ③平面滚滑副　　──两构件形成运动副后既可作相对滚动，也 可滚、滑并存 几何特征：两曲面（线）接触 Ⅱ.空间运动副 除了平面运动副外的运动副均为空间运动副 常见有：螺旋副、 球面副及球铰副、圆柱副 Ⅱ.空间运动副 除了平面运动副外的运动副均为空间运动副 球面副及球铰副 Ⅱ.空间运动副 除了平面运动副外的运动副均为空间运动副 圆柱副 （2）按接触特性分 按组成运动副的两元素理论上的接触特性分，有： ① 低副---面接触 ② 高副---点、线接触 低副包括: 移动副、转动副、螺旋副、球面副等 高副包括： 球面高副 圆柱高副 平面滚滑副等 高副包括： 球面高副 圆柱高副 平面滚滑副等 高副包括： 球面高副 圆柱高副 平面滚滑副等 （3）按锁合方式（保持接触方式）分 ①形锁合（几何封闭）运动副 利用构件的几何形状使两运 动副元素始终保持接触 当运动链具备以下条件时就成为机构： ① 具有一个固定件，即机架 ② 具有足够的主动件(即各构件有确定的运动) 简言之，机构就是具有确定运动的运动链 当运动链具备以下条件时就成为机构： ① 具有一个固定件，即机架 ② 具有足够的主动件(即各构件有确定的运动) 简言之，机构就是具有确定运动的运动链 3.3 机构运动简图 机构运动简图是从运动学的角度出发，将实际机中与运动无关的因素加以简化，抽象后得到的与实际机器有完全相同运动特性的简图。 　 机构中各构件间的相对运动仅取决于连接各构件的运动副类型和运动尺寸（各运动副间的相对位置尺寸），与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目和形状等无关。 机构运动简图的绘制要求： ① 必须按一定比例绘制并标注在图上 μL=实际长度/图示长度（单位：m/mm 或 mm/mm） ② 准确表示出所有构件和运动副 ③ 表明各构件间的相互位置关系，并标 明原动件及其运动方向 ④ 标明运动尺寸 注意：不按比例绘制的运动简图---机动示意图 机构运动简图的绘制（以曲柄滑块机构为例）： ① 分清构件 ② 判定运动副 ③ 合理选择视图(作 图投影平面)和主 动件位置 ④ 测量运动尺寸 ⑤ 按比例及规定的符 号绘制机构运动简 图；标上与运动有 关的参数 ① 分清构件 首先分清机架和主动件，再按运动传递路线逐个分清 各从动构件。 　为分析和画图方便，可在各构件上依次标上数字编号。 ② 判定运动副 从主动件开始，按照运动传递的顺序，仔细观察相 邻两构件之间的相对运动性质或运动副的几何特征， 以确定运动副的类型。 ② 判定运动副 从主动件开始，按照运动 传递的顺序，仔细观察相邻 两构件之间的相对运动或运 动副的几何特征以确定运动 副的类型。 ② 判定运动副 从主动件开始，按照运动传递的顺序，仔细观察相 邻两构件之间的相对运动性质或运动副的几何特征， 以确定运动副的类型。 　可用英文字母将运动副编号，还可作些简单的记录。 ③ 合理选择视图和主动件位置 对于平面机构，必须选择与各构件的运动平面相互 平行的平面为投影平面。并把主动件选定在某一位置 上，以此作为绘制机构运动简图的基准。 ③ 合理选择视图和主动件位置 对于平面机构，必须选择与各构件