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第3章液压泵和马达

机电工程系 容一鸣 jdxyr@126.com 题记 第3章 液压泵和马达 泵和马达结构基本相同,因此放在一章中介绍。 3.1 概述 3.1.1 容积式泵的工作原理 容积式泵的工作原理 3.1.2 液压泵的主要性能参数 液压泵的效率 液压泵的效率 3.1.3 液压马达的性能参数 六 液压转矩公式 七 流量—压力特性 泵和马达效率计算举例 泵和马达效率计算 计算结果 3.2 齿轮泵 3.2.1 齿轮泵的工作原理 3.2.2 排量计算和流量脉动 3.2.3 结构分析:密封问题 结构分析:径向力不平衡 结构分析:困油现象 结构分析:高压化措施 3.3 定量叶片泵 3.3.1 定量叶片泵的工作原理 定量叶片泵的工作原理 3.3.2 排量计算 3.3.3 国产YB叶片泵结构分析 ⒈密封问题 ⒉内表面过渡曲线和叶片倾角 ⒊配油盘上的三角槽 配油盘 3.4 变量叶片泵 3.4.1 工作原理 3.4.2 排量计算 外反馈限压式叶片泵结构 3.4.3 限压式变量叶片泵原理⑴ 限压式变量叶片泵原理⑵ 3.4.4 限压式变量泵的流量—压力特性 流量—压力特性曲线的调节方法 3.4.5 限压式变量泵的结构分析 第3章 内容小结 第3章 内容小结 补充习题 通轴型轴向柱塞泵和马达 液压泵产品 液压泵产品 液压泵产品 ⒈结构简介 ⒉密封容积的形成 ⒊吸、排油原理 设转子在dt 时间内转过dφ角度 叶片4让出体积dV4,叶片8压进体积dV8, ∵dV4>dV8,∴吸油腔体积增大——吸油; 叶片4压进体积dV4,叶片8让出体积dV8, ∵dV4>dV8,∴压油腔体积减小——排油。 对于吸油腔 对于排油腔 叶片4、8转到3、7叶片原位置,结束工作,继之5、1开始工作,…… 定子半径为R,转子半径为r,ρ4、ρ8分别为叶片4、8的回转半径。 扇形面积 排油腔体积的变化 注意到 KV——单位偏心量理论流量 结论:改变偏心量的大小即可改变泵的流量——变量泵。 ⒈外反馈式 ⒉内反馈式 ⑴当泵的工作压力p<pb时,pA<KSX0 (pb为限定压力) 泵的实际流量为 ⑵当泵的工作压力p>pb时,pA=KS(X0+X):e↓,q↓ 流量—压力特性 ⑴偏心调节螺钉(流量调节螺钉)——AB段上下平移; ⑵弹簧预紧力螺钉(压力调节螺钉)——BC段左右平移; ⑶更换弹簧,改变BC段斜率。KS↑,BC段变陡。 pc不变,而pb改变 pc和pb都改变 ⑴叶片底部通油情况 吸油腔的叶片底部——通吸油腔压力; 排油腔的叶片底部——通排油腔压力; 目的:减小叶片顶部与内表面的摩擦,有利于压力反馈。? ⑵叶片倾角——后倾24° 后倾原因:如何保证吸油腔叶片与定子内表面的接触密封; 后倾目的:吸油腔的叶片容易在离心力作用下甩出。 ⑶单作用叶片泵的困油现象和流量脉动。(由学生自己分析) 1. 泵、马达的工作原理; ⑴吸、排油原理——密封容积的形成和变化 ⑵变量原理——改变工作腔容积——改变定子偏心、改变柱塞行程 2. 基本参数概念; 3. 液压功率、液压转矩公式; 4. 效率计算——机械效率、容积效率; 5. 泵的结构特点分析——齿轮泵和叶片泵; 6. 定量泵和变量泵的流量—压力特性,调整方法。 工作原理 变量原理 基本参数 效率计算 流压特性曲线 调整方法 流压特性 限压式变量泵 结构特点分析 已知某YBP限压式变量叶片泵的流量—压力特性曲线如图示。应该如何调整两个螺钉使该流量—压力特性曲线,满足p=2MPa、输出流量q=20L/min的快速运动和p=4.5MPa、输出流量q=5L/min的进给运动的要求?并用线画出。此时,如何确定油泵的驱动功率? * * 在这个世界上,有许多高深的理论其实就发源于我们熟视无睹、司空见惯的日常生活里。 任何理论,如果你不能用于解决实际问题,那么这种理论再好,对于你来说也是没有实际意义的。 任何理论、知识只具有唯一的一个意义,即指导意义。 结构 性能 原理 应用 学习注意四个要点 主要类型:齿轮式、叶片式、柱塞式 液压泵将机械能转换为液压能;液压马达将液压能转换为机械能 ⑴建立足够的压力以克服负载; 液压泵的作用 ⑵提供稳定的流量以满足执行元件运动速度的要求。 抓住密封容积的形成和变化是研究了解泵结构特点和泵工作原理的关键 何谓配油?配油方式? 密封工作腔如何形成? 密封工作腔如何变化? 工作原理 必要条件 密封容积的形成 充分条件 密封容积的变化 吸油过程: 密封容积减小 排油过程: 密封容积增大 两个条件: 油箱通大气 配油装置 泵和马达的结构分析基础 工作压力pp;额定

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