最短路问题.pptVIP

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最短路问题

5-2. 最 短 路 问 题 一、问题的提法及应用背景 (1)问题的提法——寻求网络中两点间的最短路就是寻求连接这两个点的边的总权数为最小的通路。(注意:在有向图中,通路——开的初等链中所有的弧应是首尾相连的。) (2)应用背景——管道铺设、线路安排、厂区布局、设备更新等。 二、最短路算法: 1. D氏标号法(Dijkstra) (1)求解思路——从始点出发,逐步顺序地向外探寻,每向外延伸一步都要求是最短的(两层最小化的含义)。 例5-3 用狄克斯拉算法 求解图5-1所示最短路问题。 解:先将图5-1的网络用矩阵形式表示出来: 列表法(Ford算法) 例5-4:计算下图中从vs到vt的最短路线和最短路长 计算过程详示: * * (2)使用条件——网络中所有的弧权均 非负,即 。 (3)选用符号的意义: ①标号 P(固定标号或永久性标号) ——从始点到该标号点的最短路权。 ②标号 T(临时性标号) ——从始点到该标号点的最短路权上界。 2. 具体步骤: 令: ①对所有 ,求 ,将结果 仍记为 。 代表任意节点 到 的最短距离。 给 到 的所有最短距离赋初值(上限) 刷新 到一级近邻的最短距离。到其他不直接邻接的节点的最短距离不会发生变化。 ②在v1到所有其他节点的最短距离中选择最小的距离,找到节点 vk,使下式满足: 求 满足 令: 比较v1到所有其它节点的最短距离,找到节点vk,并将最小的距离记录在P(vk)中。 ③如果已经搜索到最后一个节点即 ,那么就已经求出了 到 的最短距离 ; 否则,令 ,从 中删去 ,转①继续搜索。 把k赋给i,从搜索节点集合中去掉vk,重新搜索vk(将vk作为vi)到其余节点的最短距离。 算法思想示意图 4 v1 v2 v3 v4 v6 v5 v7 2 2 5 6 1 4 1 3 4 1 2 图5-1 例5-3网络图 8 {6} 9 第四次迭代 6+∞ 6+2 5+4 5+1 5+4 第五次迭代 {5} 8 7 ∞ 4+1 4+∞ 4+3 ∞ 第三次迭代 {4} 6 8 ∞ ∞ 2+2 2+4 2+6 ∞ ∞ 第二次迭代 {2} 5 ∞ ∞ ∞ ∞ 0+2 0+5 ∞ ∞ ∞ ∞ 第一次迭代 {0} ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 初始值 8 {8} 如果选择v7, 则k=7=n,迭代结束。 8 8+1 第6次迭代 {8} 8 反向追踪,得到最优路线: v1 v2 v3 v4 v6 v7 v5 讨论:若先把v7的标号改为永久性标号,会怎样? (5) D氏标号法(Dijkstra)的优缺点(获得的附加信息): 能得到从 (起点)到各点的最短路线和最短路长。 v1 v2 v3 2 3 -5 网络中有负权时,D氏标号法失效 求从点 到任何一点 ( ) 的最短路。 (1)使用条件—没有负回路

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