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5q6h 表5-9　PLC的输入点分配 表5-10　PLC的输出点分配 3)绘制PLC的接线图。4)设计梯形图。 第三节　梯形图编程方法及基本指令介绍 ① 基本控制环节的设计。控制对象是工作台，其工作方式有前进和后退。基本控制环节的梯形图设计如图5-28所示。 图5-27　PLC的接线 第三节　梯形图编程方法及基本指令介绍 图5-28　基本控制环节的梯形图设计 第三节　梯形图编程方法及基本指令介绍 ② 实现自动往返功能的设计。分析工作台自动往返的工作过程可知，工作台前进中撞压SQ2后，使SQ2动作，其常开触点闭合使PLC的输入继电器X12得电，X12的常闭触点断开使Y1线圈失电，使工作台停止前进；X12的常开触点闭合使Y2线圈得电，使工作台由前进自动转为后退。同样道理，工作台后退中撞压SQ1后，工作台完成由后退自动转为前进的动作。实现自动往返功能的梯形图设计如图5-29所示。 第三节　梯形图编程方法及基本指令介绍 ③ 实现点动控制功能的设计。根据点动控制的概念可知，如果解除自锁功能，就能实现点动控制。利用转换开关S1来选择是点动控制还是自锁控制。设S1闭合实现工作台点动控制。实现点动控制功能的梯形图设计如图5-30所示。 图5-29　实现自动往返功能的梯形图设计 第三节　梯形图编程方法及基本指令介绍 图5-30　实现点动控制功能的梯形图设计 第三节　梯形图编程方法及基本指令介绍 ④ 实现循环计数功能的设计。采用PLC的计数器累计工作台循环次数。计数器的计数输入信号由X11(SQ1)提供。梯形图设计如图5-31所示。在梯形图中，当X2闭合时系统启动，同时计数器C0清零，为计数循环次数做好准备。当SQ1被压合8次后，X11通断8次，使C0有8个计数脉冲输入，之后C0线圈得电。C0常闭触点断开，使Y1线圈失电，循环结束，工作台停在原位。 第三节　梯形图编程方法及基本指令介绍 ⑤ 设置必要的保护环节。SQ3与SQ4分别为电动机后退和前进方向的限位保护行程开关；FR作为电动机的热过载保护；FU作为短路保护；KM1的常闭触点与KM2的常闭触点作为电路的联锁保护。 图5-31　实现循环计数功能的梯形图设计 第三节　梯形图编程方法及基本指令介绍 图5-32　完整的梯形图设计 第三节　梯形图编程方法及基本指令介绍 第三节　梯形图编程方法及基本指令介绍 第三节　梯形图编程方法及基本指令介绍 4.定时器(T)在梯形图中的表示 第三节　梯形图编程方法及基本指令介绍 106I.TIF 第三节　梯形图编程方法及基本指令介绍 第三节　梯形图编程方法及基本指令介绍 5.计数器(C)在梯形图中的表示 第三节　梯形图编程方法及基本指令介绍 第三节　梯形图编程方法及基本指令介绍 第三节　梯形图编程方法及基本指令介绍 二、梯形图编程的规则 第三节　梯形图编程方法及基本指令介绍 1)梯形图最左边是起始母线，在PLC中起始母线只表示一行的起点，而非电源线，因此只画一条竖线表示，每一逻辑行必须从起始母线开始画起。2)梯形图必须按从左到右、从上到下的顺序书写，可编程序控制器是按这个顺序执行程序的，不存在几条并列支路同时动作的情况。3)梯形图中只有常开和常闭两种触点。4)每个继电器线圈为一个逻辑行，即一个梯级，通过触点的不同连接，最后终于继电器线圈。 第三节　梯形图编程方法及基本指令介绍 5)输入继电器不能由内部其他继电器的触点驱动，它只供PLC接受外部输入信号，故在梯形图中不会出现输入继电器线圈。6)输出继电器是由PLC作输出控制用，以驱动外部负载。三、梯形图编程步骤1.PLC的输入端和输出端的设置(I/O分配) 表5-5　I/O分配表 2.绘制PLC的接线图3.梯形图程序设计 第三节　梯形图编程方法及基本指令介绍 图5-10　PLC的接线 第三节　梯形图编程方法及基本指令介绍 图5-11　PLC梯形图程序 第三节　梯形图编程方法及基本指令介绍 四、FX系列可编程序控制器的基本指令介绍1.逻辑取与逻辑取反指令 图5-12　LD、LDI、OUT指令的使用及与 第三节　梯形图编程方法及基本指令介绍 2.继电器线圈驱动指令3.逻辑与和逻辑与非指令(AND、ANI)4.逻辑或与逻辑或非指令(OR、ORI) 图5-13　AND、ANI、OR、ORI指令的使用及与梯形图的转换 第三节　梯形图编程方法及基本指令介绍 5.电路块并联连接指令(ORB) 图5-14　ORB指令的使用及与梯形图的转换 第三节　梯形图编程方法及基本指令介绍 6.电路块串联连接指令(ANB) 图5-15　ANB指令的使用及与梯形图的转换 7.栈指令(MPS、MRD、MPP) 图5-16　栈指令的使用 第三节　梯形图编程方法及基本指令介绍 8.主控指令(MC、MCR) 图5-17　主控指令的使用