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机械原理习题答案 3-1，3-2，3-14，3-15 3-1 3-1 3-1 3-2 解：将重量G1和G2分别代换到A、B和B、C上，代换后点B的质量为： 3-2 3-2 3-14 3-15 4-9 如图所示的轮系，已知各轮齿数分别为:： Z1=20，Z2=14，Z3=13 ，Z4=20。Z5=16，Z6=32， 模数m=2mm，压力角α=200， 1. 试分别求出齿轮的分度圆直径d1、d2、d3、d4、d5、d6，， 2.为使各齿轮加工时不产生根切。 试确定 齿轮Z1 与Z 2，Z3与Z4的传动类型。 3. 按不产生根切的最小变位系数公式, 求出 Z3与Z4 的变位系数x3,、x4、 4. 求出 齿顶圆直径 da1、da2 齿根圆直径 df1、df2 。 解： 1．分度圆直径 d1 = 40mm，d2 = 28mm 、a=34 d3 = 26mm、 d4 = 40mm a=33 d5 = 32mm、d6 = 64mm 2．轮1、2采用等移距变位齿轮传动， Z1=20，Z2=14 3、4采用正传动 Z3=13 ，Z4=20 3．最小变位系数 xmin = 17- 14/17= 0.176 4．齿顶圆直径 da1 =43.684mm、 da2 =28.352mm ； 齿根圆直径 df1=37.852mm、 df2=21.148mm * 解： 设构件1，3，原始参数为 应加的平衡质量参数为 在构件1,3上加了平衡质量后的有关参数为 构件2的有关参数为 则根据平面铰链四杆机构平衡条件式,可求的 平衡前构件1,3的有关参数为： 于是根据式（3—9）可求得： 若取: 则构件1,3上所需平衡质量大小为 这说明代换点B上的回转质量所产生的惯性力已平衡，又点C的集中重量为： 所产生的第一级惯性力为： （方向为A→C） 产生的惯性力在AC方向上的分量的大小为： （方向为C→A） 产生的惯性力在垂直AC方向上的分量的大小为： （方向竖直向下） 产生的惯性力在AC方向和垂直AC方向上的分量的大小分别为： （方向为A→C） （方向竖直向上） 齿轮a和b大小相等 有平衡条件，有： 解方程组得： 解：在一个工作循环中，等效力矩所作的功应为零，即： 亦即： 则： 解：等效合力矩在一个工作循环中所作的总功为零，即： 则： 作 ， 线如图，可知： 所求飞轮转动惯量为： *