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§7-7　人机学设计 三、工程心理学与机械设计 2、从工程心理学考虑人机学设计 （3）从人体尺度考虑显示与控制的设计　 （4）环境因素对人机界面设计的影响：选择合适的信息通道 作业：对所选的机械产品进行人机学设计。 * * * * * * * * * * * * * * 4. 动平衡技术 1）静平衡和动平衡的概念 为了说明各种不平衡情况，以图10-4所示的转子来分析不平衡状态 设将图10-4的转子以mn截面分为两部分，如图10-4(a)所示。这个转于可能出现以下三种情况： ①两部分的重心处于同一轴面内，并在回转轴的同一边．如图10—4(b)所示。其结果整个转于的重心c也必然在同一平面上，离回转轴有一定的距离。这种情况称为静平衡。因为这种不平衡用静力试验就可以发现。静平衡实验就是把转子放在两端绝对水平的平行轨道上，如果整个转子的重心C离开轴线一定距离，那么转子就在滚道上滚动，直到其重心滚到最低的位置为止。 ②两部分的重心处于同一个轴面内，但在轴线的两侧如图10-4(c)所示，设整个转子的重心C恰好在回转轴线上。这时转于是静平衡的，但在转动时，离心力F就组成一个扰动的力偶。这个力偶随着转子旋转，使底座产生振动，这种情况称为动不平衡。 ③在最一般的情况，重心C1与C2在两个不同的轴面内，当转动时，一个由离心力F1与F2所组成的力系将作用在回转体上(图10-4(d))。这种力系总可以简化为一个在轴面上的力偶和一个径向力。也就是静动都不平衡。 无论是哪一种情况，只要在所选的两个与轴垂直的平面内加上两块配重，完全可以达到平衡的目的。关键是要确定不平衡力的大小与位置，要想确定不平衡力的大小与位置可用不同类型的平衡机。总之在设计高速转子时，要考虑平衡问题。 2.刚性转子的动平衡计算 图示凸轮轴的偏心质量不在同一回转平面内，但质心在回转轴上，在任意静止位置，都处于平衡状态。 这种在静止状态下处于平衡，而运动状态下呈现不平衡，称为动不平衡。对此类转子的平衡，称为动平衡。 适用对象：轴向尺寸较大(B/D≥0.2)的转子，如内然机中的曲轴和凸轮轴、电机转子、机床主轴等都必须按动平衡来处理。 理由：此类转子由于质量分布不在同一个平面内，离心惯性力将形成一个不汇交空间力系，故不能按静平衡处理。 惯性力偶矩：M=PL≠0 运动时有：P1+P2=0 ω 任意空间力系的平衡条件为： ∑P =0, ∑M=0 L P P 2）刚性旋转零件的平衡 对于轴向长度较小的薄盘形旋转零件，例如轮盘、砂轮、齿轮、汽车轮胎等，不平衡惯性力偶一般可忽略，只要在一个校正平面上加上校正配重，在低速平衡机上就可进行平衡。对于平衡精度要求不高的其他情况也可以在静平衡机上进行静平衡。 3）刚性转子的平衡 对于轴向长度较大的旋转零件，例如轴类、滚筒、厚齿轮以及在轴上安装有各种族转零件的刚性转子，一般情况下，不仅有不平衡惯性力，还有不平衡惯性力偶。刚性转子是指从零到最高工作转速范围内，转子本身可以看成是刚体，即弹性挠曲很小可以忽略的转子。在工程上通常可把最高工程转速低于第一阶临界转速0.7倍的转子看成为刚性转子。对于刚性转子平衡时，平衡转速的高低没有什么关系，不必要求在工作转速下平衡，如果平衡设备的灵敏度足够，一般可在低速下平衡。 4）挠性转子的平衡 挠性转子 通常是指工作转速大于第一阶临界转速0.7倍的转子。由于挠性转于本身在旋转时的动挠度，会对转子的平衡状态产生重要影响，而转子的动挠度曲线随着转速而改变，因此刚性转子的平衡方法一般是不适用的。 6. 抗振动性设计原则 目标是在保证机械满足其功能要求的条件下具有较高的动刚度，也就是具有良好的动态性能，使其经济合理、运转平稳、可靠。这就要求设计者从总体上把握机械结构的固有频率、振型和阻尼比，通过动态分析找出薄弱环节来改进设计。以下是一些具体的原则。 ①避开共振，避开率为-15％~20％； ②降低机器运行过程中的振动幅度；不同的机器设备根据本身的特性提出具体的要求； ③结构各阶模态刚度最大，并且尽量接近相等； ④结构各阶模态阻尼比要尽量提高； ⑤避免零件疲劳破坏； ⑥提高振动稳定性，应掌握稳定性判据，避免失稳。 具体设计时，以上述为基本原则，应根据具体设备的要求 二、降低噪声设计 1、概述 噪声大小通常采用声压级Lp(单位力dB)来衡量。它是声压的相对比较值．其公式： Lp＝20lgP/P0 P——噪声的声压，单位为Pa； P0——参参考基准声压，也就是人耳刚能听到的声压，叫做听闻声压，P0＝0.00002Pa。 为保护听力，噪声一般不应超过75~90dB。一般机床噪声容许值为85dB，精密机床为75dB。小型驱动电动机为50一80dB，汽油发动机为80dB。 2、减小噪