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机械原理——机械速度波动调节 第5章 机械速度波动的调节 5-1 机械速度波动的调节 5-2 机械的平衡 基本要求: 了解机械功、能和原动件运动速度的特点 掌握飞轮调速原理及飞轮设计的基本方法 了解非周期性速度波动的基本概念和方法 了解机械平衡的目的及分类 熟练掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法 5-1 机械速度波动的调节 一、作用在机械上的力 二、机械运转过程 三、速度波动的分类 四、周期性速度波动的衡量指标 五、飞轮的设计 一、作用在机械上的力 外力：重力、摩擦力、驱动力、工作阻力… 工作阻力：机械工作时需克服的生产阻力 驱动力：驱动原动件运动的力 机器动能方程式： W = Wd – (Wr+Wf)=Wd-Wc = E2 – E1= ?E 外力功 = 驱动功 -- 阻力功 = 系统动能的增量 盈功：驱动力作的功大于阻力作的功 亏功：驱动力作的功小于阻力作的功 二、机械系统运转过程（功、能转换） 1 起动阶段(0 ? ?m) 特点：WdWr ? ?? ??=?m 2 稳定运转阶段(?m) 特点：Wd=Wr ? ?=?m 匀速稳定运转: ?m =C 变速稳定运转：周期性的速度波动, ?m?C 非周期性波动: ?m?C 3 停车阶段(?m ? 0) 特点： WdWr ? ?? ? ?m=0 三、速度波动的分类 稳定运转阶段的速度变化： 匀速的、周期性波动、非周期性波动 影响： 速度波动?动压力?振动，噪音, 工作质量降低 分类： 1 周期性速度波动及其调节 2 非周期性速度波动及其调节 1 周期性速度波动及其调节 特点: (1) 在一个周期T内: Wd-Wc=?E=0 (2) 机器的位置、速度、加速度和受力等呈周期性的变化 调节方法： 飞轮——转动惯量很大的回转构件(能量储存器) 飞轮作用：调速 飞轮调速原理： Wd＞Wr ? 盈功 ? 动能? ? ? ? ? 飞轮储存能量，使? ? ?； Wd＜Wr ? 亏功 ? 动能? ? ? ? ? 飞轮释放能量，使? ? ?； J越大，调速作用越好 瞬时过载时，利用飞轮释放的能量克服，减小原动机功率 2 非周期性速度波动及其调节 特点: 工作阻力或驱动力发生突变——发生“停车”或“飞车” Wd＞Wr ? 盈功 ? 动能? ? ? ? ? ? ? “飞车“ Wd＜Wr ? 亏功 ? 动能? ? ? ? ? ? ?“闷车“ 调节方法： 自调节——原动机的驱动力矩是速度的函数，且具有下降的趋势时 调速器——调节驱动力 调速器工作原理图 五、飞轮的设计 1 飞轮设计的基本原理 2 最大盈亏功Amax的确定 3 飞轮主要尺寸的确定 * * 机械设计基础——机械的调速和平衡 机械设计基础——机械的调速和平衡 机械设计基础——机械的调速和平衡 机械设计基础——机械的调速和平衡 总之 , 只要 wd?wc ，则 ?E ? 0 ? ?变化（速度波动） T T 起动 稳定运转 ?m ? t 制动 停车 机械设计基础——机械的调速和平衡 机械设计基础——机械的调速和平衡 ? ? j(T) j(T) 机械设计基础——机械的调速和平衡 ? w 油箱供油 发动机燃烧室 ? 机械设计基础——机械的调速和平衡 四、周期性速度波动的衡量指标 1. 绝对不均匀度 许用不均匀系数[?] 见p51表5-1 得 3. 速度不均匀系数(相对不均匀度） 2. 平均角速度 机械设计基础——机械的调速和平衡 ? ? ?m j(T) j(T) ?min ?max 机械设计基础——机械的调速和平衡 关键：根据wm、[? ]确定飞轮的JF. 最大盈亏功Amax与动能的增量的关系： JF [?] 分析：(1) Amax、ωm=const.→JF -δ成反比 -----不宜选取过小的[δ] -----不能完全消除系统周期性速度波动 (2) JF 、ωm=const. → Amax -δ成正比 ----- Amax 愈大机器速度波动愈严重 (3) Amax 、δ=const. → JF -ω2m成反比 -----为减少JF,飞轮宜安装在转速较高的轴上 机械设计基础——机械的调速和平衡 1 飞轮设计的基本原理