机电传动控制教案9.pptVIP

9.3.4 常用编程技巧 1.梯形图设计技巧 2.定时器及计数器的应用 1) 定时器用作时间继电器 课堂练习： 9.4 可编程控制器的应用 9.4.1 电动机常用控制线路举例 1.三相异步电动机起、停控制 2.三相异步电动机正反转控制 3.三相异步电动机Y/?启动控制 9.4.2装配流水线的控制 9.4.3 钻孔动力头的控制 9.4.4 搬运机械手的控制 9.4.5 十字路口交通信号灯自动控制 9.4.6 PLC控制系统的开发步骤 1.常见的输入、输出类型： 输入： 开关量：操作开关、行程开关、按钮、接近开关、继电器触点等。 模拟量：流量、温度、压力等传感器信号。 中断：限位开关、事故信号、停电信号、急停信号等。 脉冲量：串行信号、各种脉冲源。 数字量：计算机接口、键盘、其它数字设备 输出： 开关量：电器元件开关触点等。 模拟量：各种传感器信号。 数字量：数字显示器，计算机接口、打印机等 2.PLC的选择 PLC规模估算： I/O点估算：留15%~20%裕量以备扩充。 存储器估算：总点数?（10~12）=指令语句数（小型机粗略估算） PLC选型： 功能：逻辑控制-小型机。 输入接口模块：输入信号电压、电流、速度等与输入接口模块的匹配。 输出接口模块：模块的工作电压、电流、速度等应与所带负载匹配。 灯丝负载、电容性负载、电机负载、电感性负载等 PLC的价格、可扩充性、软件开发难易、售后服务 分捡机械手的PLC控制 自动送料装车的PLC控制 指令的能实现性 触点串并联原则：“左重右轻，上重下轻” LD X400 LD X401 AND X402 ORB OUT Y431 LD X401 AND X402 OR X400 OUT Y431 LD X400 LD X401 OR X402 ANB OUT Y431 LD X401 OR X402 AND X400 OUT Y431 下列梯形图有那些错误？请更改 2) 用定时器产生周期脉冲信号 失电延时 得电延时 T450线圈得电—延时T1秒 T451、Y430得电—延时T2秒 T451常闭触点断T450失电 T451失电 T451线圈 Y430线圈 OFF T450触点 T451线圈 Y430线圈 ON T450触点 3) 实现长延时的方法：将两个计数器串起来使用 C460触点作为下一个计数器C461的计数输入信号 M71脉冲使C460、C461同时初始复位 C460、C461各自的触点控制自己复位，实现连续计数。 总延时＝(100ms ? 999)?999 1.如图所示梯形图： 若X400、X401、X402、X403同时接通，问Y430何时有输出，Y431何时无输出。 若X400接通后，X401、X402、X403分别延迟1S、2S、3S才接通，问Y430何时有输出，Y431何时无输出。 X403 X400 X401 X402 T451 T453 T451 T452 Y431 Y430 T450 T452 T451 K1 K2 K3 K4 T453 T450 T450 T452 T453 2.将正确答案填在括号里。如图所示梯形图中，若X400端3个脉冲输入时，（ ）；再延时60S，（ ） Y430、Y431均有输出。 Y430有输出、Y431无输出。 Y430无输出、Y431有输出。 Y430、Y431均无输出。 将热继电器的常开触点换成常闭触点，梯形图应变化吗？ 开关量逻辑控制 SB1:起动按钮-X400 SB2:停止按钮-X401 交流接触器KM得电、失电 热继电器KH还可接在什么地方？ X402用常开触点 KH常闭触点换到此处 在梯形图中去掉X402 图 X400 Y430 Y430 X402 X401 KH:热继电器常开触点 X402 正转 反转 停止 目标：按一下SB1，电机正转——KM1得电并保持 按一下SB2，电机反转——KM2得电并保持 按一下SB3，电机停转——KM1、KM2失电 图 X400 X401 M100 M100 X402 Y431 M100 T450 K2 T450 Y430 X401 X400 M101 M101 X402 Y430 M101 T451 K2 T451 Y431 在上述正反转控制中，若梯形图设计为如下方式，在实际运行中可行吗？为什么？ Y：KM、KM1得电 ?：KM、KM2得电 起动 停止 KM KM2 KM1 引出分支母线 起动KM的同时T450开始延时 KM1线圈失电后T451开始延时 保持KM得电 KM1:ON KM2:OFF KM1:OFF KM2:ON 先 后 分支母线返回 图 传送带上共有8个工位，工件从0号位装入，分别在1、3、5、7工位