理论力学复习－.pptVIP

如图所示，半径为的圆轮和边长为2的方块用一根轻质杆铰接圆心和方块中心，两者重量均为G，方块置于水平倾角为45o的斜面上，圆轮置于水平面上，在圆轮上作用一个力偶矩为M，顺时针转向的力偶，已知杆与水平面夹角为30o，两接触面的滑动摩擦系数均为，试求该系统可能出现的临界平衡状态，并求出每一状态摩擦因数满足的条件以及相应力偶矩M的大小。 * 题 1 图示系统，定滑轮质量为m；卷扬C质量为2m，其上作用了常转矩M (力偶）， C、B均视为均质圆轮。鼓轮A质量为m，关于质心(轮心)的回转半径为?；鼓轮沿斜面作纯滚动。绳的质量不计，且与轮无相对滑动。求(1)鼓轮A上升S 时的速度和加速度；(2)BC与AB段绳索的张力。 r B r 2r A 300 C M r s 题 2 杆OA可绕O转动，通过滑块B可带动水平杆BC，如图所示。不计摩擦及各构件自重。系统再图示位置平衡，用虚位移原理求力偶矩M与水平拉力F之间的关系。 F M 450 O A B C h ? k F1 F2 B A D H E C 题 3 系统在? =300平衡，已知F1，F2。弹簧刚度为k。各杆都以铰链连接，且AC=CE=HE=HD=DC=CB=l。不计杆重和各处摩擦。求弹簧的伸长。 ? F1 F2 B A D H E C 题 系统在? =300平衡，已知F1，F2。各杆都以铰链连接，且AC=CE=HE=HD=DC=CB=l。不计杆重,求支座B的水平反力。 600 600 E B C D O A ?1 题：曲柄OA长r，A端固连一小球A，置于平动构件EB的导槽中。EC=BD=l，CD=EB，图示瞬时杆EC的角速度为?1，角加速度为零，试求:(1)小球A相对于导槽的速度以及曲柄OA的角速度；(2)曲柄OA角加速度。 600 600 E B C D O A ?1 ?OA vE ve va 300 300 解答: 动点：小球A；动系：BE杆 (1)速度分析 600 E B C D O A aE ae ar y ?OA 上式向y轴投影 运动学题:凸轮半径为R,沿水平面向右运动,当φ=600时凸轮的速度为u,加速度为a,杆OA长l,此时与铅直线的夹角 为300,求此时杆OA的角加速度αOA. A u φ R a O A u φ R a O vAB aAB B 已知u, a，求AB杆的速度与加速度 已知CH=ED=l, HE=CD。CH以匀角速度?转动，求图示瞬时，AB杆的速度与加速度 A R vAB aAB B C D E H ? 600 600 题 直角形摇杆O1BC穿过套筒A，可绕O1转动，曲柄O2A长为 r 以匀角速?绕O2转动，图示瞬时， O2A水平，套筒A，O1同在一铅直线上，O1A＝2r，求该瞬时摇杆O1BC的角速度与角加速度。 A v a o B 3r r 300 题 一机构，轮B的半径为r，在半径为3r的固定轮O上纯滚动。在图示位置，滑块A的速度v和加速度a已知，求该瞬时轮B的角速度与角加速度。 600 O2 O1 ? A B 300 C O2 O1 ? A B 300 C 题1 动点：套筒A(O2A上A点） 动系：摇杆O1BC Ve Va Vr A 向x轴投影 得 A v a o B 3r r 300 600 I 题：AB的速度瞬心在O点，轮B的速度瞬心在I , A B 基点：A，则B点 向x轴投影 得 题:杆AB=l， OA= r， 图示位置时，OA⊥AB，此时的ω =ω0 、α= 0 ，求 vB、aB 。 300 A O B P 题:杆AB=l， OA= r， α= 300 ，图示位置时，OA⊥AB，此时的ω =ω0 、ε= 0 ，求 vB、aB 。 300 A O B 解：AB的瞬心位于P点，该瞬时： P aBAτ aAn aB aBAn 将上式向BA方向投影： 例：如图所示，力通过点A(3,4,0)和点B(0,0,5),设，图中尺寸单位为m。 求：(1)力F对直角坐标轴x,y,z之矩；(2)力F对图中轴OC之矩，点C坐标为(3,0,5)。 解：计算力F对轴x,y,z之矩。 先计算力F在坐标轴上的投影，图中力F作用点A的坐标为x=3m,y=4m,z=0,于是 (2) 题 构架尺寸如图所示，绳索悬吊重为G=500N的重物绕过轮E，系于墙壁H点，EH段绳水平。不计各构件自重，求支座A的约束反力及杆BC的力。 G 0.1m A B C D E 0.3m 0.3m 0.3m 0.3m H G 0.1m A B C D E 0.3m 0.3m 0.3m 0.3m FT FAy FAx MA 解：(1)研究整体 (2)研究CD+轮E＋重物 0.1m C D E 0.3m 0.3m