第一章　静力学公理及物体的受力分析.pptVIP

第一章 静力学公理及物体的受力分析 推论2 三力平衡汇交定理 公理4 作用与反作用公理 公理5 刚化原理 1.3 约束和约束反力 光滑接触面约束动画 光滑接触面约束动画 链杆约束 4）活动铰链支座约束 固定铰链支座和活动铰链支座实例 空间约束及其约束力 空间约束及其约束力 空间约束及其约束力 空间约束及其约束力 1.4 物体的受力分析和受力图 一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有： 一类是:主动力,如重力,风力,气体压力等。 二类是：被动力，即约束反力。 1.取分离体。 2.画出对象所受的全部主动力。 3.在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束反力。 受力图的画法步骤： 二、受力图 A E F W1 FF FE ? C G B H E W1 A F D 解： 1. 物体B受力图。 2. 球A受力图。 3. 滑轮C的受力图。 FH FG C G H I FC W2 FD B D 例1–1 在图示的平面系统中，匀质球A重W1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上，绳的一端挂着重W2的物体B。试分析物体B、球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 E C A B F D B C FB FC 解： 1. 杆BC所受的力。 2. 杆AB所受的力。 表示法一： 表示法二： B D A F FAx FAy FB′ B A D F FA H FB′ 例1–2 等腰三角形构架ABC的顶点A，B，C都用铰链连接，底边AC固定，而AB边的中点D作用有平行于固定边AC的力F，如图所示。不计各杆自重，试画出AB和BC的受力图。 例1–3 如图所示，重物重G = 20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。 A B D C G 1.杆AB的受力图。 A B FAB FCB B C 解： 2.杆BC 的受力图。 A B D C G D 3. 滑轮B ( 不带销钉）的受力图。 FBx F2 F1 FBy A B D C G B FBC FBA F2 F1 4. 滑轮B ( 带销钉）的受力图。 A B FAB FCB B C A B D C G 【例1-4 】 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱 的受力图与系统整体受力图． 解： 右拱 为二力构件，其受力图如图（b）所示 系统整体受力图如图（d）所示 取左拱 ,其受力图如图（c）所示 考虑到左拱 三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示 此时整体受力图如图（f）所示 （1）滑槽与销钉（双面约束） 特殊情况： （2）二 力 杆（链杆约束） 只在两个约束反力的作用下平衡的杆称为二力杆。 FA FB A C B A B 链杆约束 C A B A B FA FB 受力图正确吗? 链杆约束 C A B A B FA FB 链杆约束 C B D A A B FB FA 链杆约束 3）向心轴承（径向轴承） FN的实际方向也可以向下 FN 滚动支座 约束特点： 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成． 约束力： 构件受到⊥光滑面的约束力． 约束力： 当不计摩擦时，轴与孔的接触为光滑接触约束——法向约束力． 约束力作用在接触处，沿径向指向轴心． 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变． 可用二个通过轴心的正交分力 表示． 约束特点：轴在轴承孔内，轴为非自由体、轴承孔为约束． 以上四种约束（中间铰链、固定铰链支座、径向轴承、可动铰支座）其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑圆柱铰链． （1）止推轴承（圆锥滚子轴承） 4、其它类型约束 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束反力，亦有三个正交分力 ． 2）固定端（插入端）约束 在工程中常见的 雨 搭 车 刀 ① , ,MA为固定端 约束反力; ② , 限制物体平动, MA为限制转动。 3) 球铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动． 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题． 约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的