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6-3空间力偶理论 A 空间力偶的等效 B 力偶矩矢 C 空间力偶系的合成平衡 A 空间力偶的等效 平面力偶的等效 力偶作用面的改变 经验 方向盘上的力偶 保持力偶矩的大小及转向不变，力偶的转动效应与方向盘转轴的长短无关。 丝攻扳手上的力偶 保持力偶矩的大小及转向不变，力偶的转动效应与丝锥杆或螺栓的长短无关。 力偶的作用面可以移到与其平行的任意作用面内，其效应不变。 平面I内有力偶(F，F`),力偶臂AB=d 在平面II内平行于AB的A`B`上加上 平衡且平行的力系F1、 F2 、 F3 、 F4 F = - F`= F1 = - F2 = F3 = - F4 A`B`=AB=d 合成F’与F4 ，使 R=F’+ F4 合成F3与F，使 R`= F3 +F R与R`是一平衡力系， 可以减去。 力偶从平面I移到了平 面II，且对刚体的效应 不变，原力偶(F，F’) 与新力偶(F1 ， F2)是 等效的。 ? 平行平面间 两力偶的等效条件∶ 1、作用面相互平行 2、力偶矩 大小相等 转向相同 B 力偶矩矢 与力偶作用效应有关的因素 作用面不平行的两力偶不能等效 力偶矩的大小不同不等效 力偶矩的转向不同不等效 力偶对刚体的转动效应的要素 力偶矩的大小 力偶矩的转向 力偶作用面在空间的方位 被称作力偶三要素 用矢量表示力偶三要素 m 力偶矩矢为自由矢量 可在同一平面内任意移动 可在平行的平面内任意移动 空间力偶等效定理 凡力偶矩矢相等的力偶都为等效力偶。 指向由右手螺旋法则确定 用 m表示 称为力偶矩矢 符合平行四边形法则 右手四指沿力偶的旋向 大拇指所指，即该矢量的指向 长度表示力偶的大小 方位表示力偶作用面的法线方向n C 空间力偶系的合成与平衡 力偶系的合成 结果为一合力偶矩矢 等于力偶系中各力偶矩矢的矢量和 力偶系的平衡的必要且充分条件 合力偶矩矢为零 空间力偶系的平衡方程 各力偶矩矢在直角坐 标的任意坐标轴上投 影的代数和为零。