第七章液压系统基本回路.ppt

双泵供油互不干扰回路 工作循环: 快进 ——工进——快退 双泵供油互不干扰回路 双泵供油互不干扰回路 双泵供油互不干扰回路 第六节 其它控制回路 类型 蓄能器回路 液压马达补油回路 小结 内容： 常见液压系统的基本回路 方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 多缸控制回路。 小结 学习目标： 能识别各种基本回路； 掌握基本回路中各元件的作用和相互联系；能对基本回路的工作原理、功能以及性能参数进行分析。 分析液压基本回路的关键是要能识别由那些元件构成回路（以能否写出回路构成路线图为标志），以及各元件的作用和相互联系。因此，熟悉各种液压元件，尤其是控制阀的性能及其职能符号是分析液压基本回路的重要前提。 1．如下图所示，两串联双杆活塞杆液压缸的有效作用面积A1=50c㎡,A2=20c㎡,液压泵的流量qv=3L/min,负载F1=5kN，F2=4kN,不计损失，求两缸工作压力p1、p2及两活塞运动速度v1、v2。 解：1） V1=qp/A1=3×10-3/50×10-4=0.6m/min 2） V2=qp/A2=1.5m/min 3） P2=F2/A2=4000/20×10-4=2MPa 4） P1A1=p2A2+F2 P1=(F2+p2A2)/A1=3MPa 2．在图示平衡回路中，已知液压缸直径D=100mm,活塞杆直径d=70mm,活塞及负载总重G=15kN,提升时要求在0.15s内达到稳定上升速度v=6m/min。试求：1）溢流阀和顺序阀的调定压力；2）为满足上升速度的要求，液压缸所需要的流量。 1）当1YA通电时，顺序阀不工作，下腔的压力为： P=G+F惯/π/4（D2-d2） F惯=ma=G/g×v/t=1020.4N ∴p=4MPa 溢流阀调整压力 Py≥p=4MPa 2）当活塞带负荷停止运动时，为避免自重下滑，顺序阀的调整压力为： Px≥G/A2=4G/π（D2-d2）=3.7MPa 3)液压缸所需要流量应满足上升速度的要求， ∴ q=vA2=24L/min 3．如下图所示，已知A1=20c㎡,A2=10c㎡，F=5kN，qp=16L/min，qT=0.5L/min，py=5Mpa，若不计管路损失，试求：（15分） （1）电磁铁断电时，p1=? P2=? V=?； （2）电磁阀通电时，p1=? P2=? V=? 溢流阀的溢流量Δq=?。 1）当电磁断电时，由于油路直接与油箱相同，p2=0 P1=F/A1=2.5MPa V=qp/A1=8m/min 2）当电磁铁通电时 P1=py=5MPa P1A1=p2A2+F P2=5MPa V=qT/A2=0.5m/min Δq=qp-q1=qp—vA1=15L/min * （1）变量泵-定量马达式容积调速回路闭式调速回路 马达为定量,改变泵排量VP可使马达转速nM随之成比例地变化. 泵的转速 np 和马达排量VM 视为常数，改变泵的排量Vp可使马达转速 nM 和输出功率 PM 随之成比例的变化。马达的输出转矩 TM 和回路的工作压力Δp 取决于负载转矩，不会因调速而发生变化，所以这种回路常称为恒转矩调速回路。 * 图7.28 变量泵-定量马达容积调速回路 防止回路过载 补偿泵3和马达5的泄漏 调定油泵1的供油压力 辅助泵使低压管路始终保持一定压力, 改善了主泵的吸油条件,且可置换部分发热油液,降低系统温升。 * 图7.28变量泵-定量马达容积调速回路 图8变量泵-定量马达容积调速回路 工作特性曲线 防止回路过载 补偿泵3和马达5的泄漏 调定油泵1的供油压力 * （2）定量泵-变量马达式容积调速回路闭式调速回路 （3）变量泵-变量马达式容积调速回路闭式调速回路 3.容积节流调速 （1）限压式变量叶片泵与调速阀组成的调速回路 （2）差压式变量泵与节流阀容积调速回路 二、快速运动回路 2.双泵供油快速运动回路 2.双泵供油快速运动回路 3.增速缸快速运动回路 三、速度换接回路 第五节 多缸控制回路 功用 按工作要求控制系统中多个执行元件。 类型 顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路 第四节 速度控制回路 功用 调节和控制执行元件运动速度。 类型 一、调速原理 调速方法 1.节流调速回路 （3）节流调速回路 （3）节流调速回路 速度负载特性 （3）节流调速回路 功率和效率 （a） （b） 3.容积调速 第七章 液