第1章 离散时间信号与系统.pptVIP

北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 定理一、线性时不变系统为因果系统的充要条件是： 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 定理一、线性时不变系统为因果系统的充要条件是： 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 定理二：线性时不变系统为稳定系统的充要条件是： 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 定理二：线性时不变系统为稳定系统的充要条件是： 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 例题 图中T是时不变系统，输入响应如图 （a）确定系统是否为线性。 （b）系统的单位冲激响应是什么？ （c）对任意输入，输出能唯一确定吗？ 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 例题 L为线性系统，输入输出对应如图所示，问： （a）系统L是否时不变的？ （b）系统的单位冲激响应是什么？ 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 复习题 1、sin(wn),当2PI/w为有理数Q/P的时候，请问其序列周期是多少？证明之 2、请写出y(n)=x(n)*h(n)卷积和的数学表达,假设x(n)=h(n)=u(n)-u(n-3),求出y(n) 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 例题 判断系统： 是否是 （1）线性的？ （2）时不变？ 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 若n0为负无穷，结果为何？ 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 1.4 线性常系数差分方程 离散时间的线性时不变系统通常是由常系数线性差分方程来表示的，即： 差分方程的阶数等于输出序列y(n)的最高值和最低值之差，如上述差分方程的阶数为N。 所谓线性是指在差分方程中只含有输入、输出序列的一次项，而不含有高次项及交叉乘积项。否则，为非线性方程。 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 求解途径 求解常系数线性差分方程通常有两种途径 离散时域解法： 迭代法，此种方法只能给出比较形象的的不完整数值解，不容易得到闭合形式的数学描述公式。 时域经典解法，即求齐次解和特解，再由边界系数确定齐次解与特解的待定系数。 卷积和法，主要用于求解系统的零状态解。 变换域方法： 与连续系统的拉普拉斯变换法类似，采用Z变换方法来求解差分方程，在实际应用中较常用。 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 常系数线性差分方程，并不一定代表线性系统，也不一定代表时不变系统。 边界条件决定了常系数线性差分方程和线性时不变系统之间的对应关系。只有当系统为零状态，才相当于一个线性时不变系统。 LCE与LTI的关系 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 依次 迭代 求得： 由数学归纳法得到 例题：求差分方程单位冲击响应 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 例：常系数线性差分方程为： 其中边界条件为: 试分析系统是否为线性时不变系统。 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 对上面的例子而言 当边界条件为y(0)=1时，系统是时变的； 当边界条件y(0)=0时，系统是线性但不是时不变系统； 当边界条件为y(-1)=0时，系统才是线性时不变系统。 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 习题（第二版） 课后作业1： 2.1，2.2，2.3， 2.12，2.21，2.22，2.55 课后作业2： 2.15，2.20，2.25， 2.27，2.42，2.56 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 例题 有一个系统的输入为x[n],输出为y[n],且满足下列差分方程： 该系统是因果的且满足初始松弛条件，即若nn0，x[n]=0，则y[n]=0， nn0 。 （a）若x(n)=δ(n) ，求y[n]（对全部的n）。 （b）系统是线性的吗？试证明之。 （c）系统是时不变的吗？试证明之。 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * * 注意与连续域冲激函数的区别/注意基本Matlab与法、函数的训练 * 注意与连续域阶跃函数在零点处的区别/阶跃与冲激的关系 * 和差积商是对应时刻点的操作，两个序列必须相等，在matlab中利用find函数来实现 * 因果性的变化 * 常见的电阻分压系统既是无记忆系统。 * 增量线性系统 * * 1、常系数线性差分方程未必是线性系统，它们之间为非充分、非必要关系。如：内插系统，虽然不能用差分方程描述，但却是线性系统，抽取系统为非线性系统。 2、常系数线性差分方程描述的系统必定是增量线性系统（系统输出的变化量与系统输入的变化量之间呈线性