第二章应力状态091115.pptVIP

§2.1 体力和面力 物体外力 ——分为两类 体力 _体积力；电磁力；惯性力；也称质量力。 [ F / LLL ] 面力_面积力；指分布在物体表面上的外力，如液体压力、接触力等 。 [ F / LL ] 体力和面力分别为物体单位体积或者单位面积的载荷。 2.1.1 体力 体力 _[ F/LLL ] 2.1.2 面力 §2.2 应力与应力张量 内力——外界因素作用下，物体内部各个部分之间的相互作用力。 附加内力 应力 应力矢量 pn随截面的法线方向n的方向改变而变化 应力状态及应力矢量pn的分解 §2.3 平衡微分方程 微分平行六面体单元静力平衡条件: §2.4 应力状态的描述 应力矢量不仅随位置改变而变化，而且随截面方位改变而变化。 同一点由于截面的法线方向不同，截面上的应力矢量也不同。 讨论应力分量在坐标变换时的变化规律。 坐标变换的应力分量和应力张量 坐标平动时，n方向无变化，应力分量不变化。 转轴公式： 转轴公式——又称为应力分量转换公式。它表明：当坐标作转轴变换时，应力分量遵循二阶张量的变换规律。 因此从数学上证明了一点的应力状态是一个二阶张量，在坐标转换时具有不变性。即物体内一点的客观受力状态不会因人为地选择参考坐标而改变。 通俗地讲，坐标改变后各应力分量都改变了，但九个分量作为一个“整体”，所描述的一点的应力状态是不会改变的。 由于 因此应力张量是对称张量。 ——应力分量满足张量变化规则 应力张量为二阶对称张量 转轴公式表明：新坐标系下的六个应力分量可通过原坐标系的应力分量确定。 应力张量可以确定一点的应力状态。 坐标轴转轴后，应力分量发生改变。但是作为整体所描述的应力状态没有变化。 §2.5 边界条件 §2.6 主应力与应力主方向 转轴公式描述了应力随坐标转动的变化规律 结构强度分析需要简化和有效的参数 ——最大正应力、最大切应力以及方位 主应力和主平面——应力状态分析重要参数 应力不变量——进一步探讨应力状态 应力状态特征方程 ——确定弹性体内部任意一点主应力和应力主轴方向。 主应力和应力主轴方向取决于载荷、形状和边界条件等，与坐标轴的选取无关。 因此，特征方程的根是确定的，即I1、I2、I3的值是不随坐标轴的改变而变化的。 I1、I2、I3 分别称为应力张量的第一、第二和第三不变量。 主应力正交性证明： 下面证明下述结论： 1.??若s1≠s2≠s3，特征方程无重根； 应力主轴必然相互垂直； 2.??若s1＝s2≠s3，特征方程有两重根； s1和s2的方向必然垂直于s3的方向。而s1和s2的方向可以是垂直的，也可以不垂直； 3. 若s1=s2=s3，特征方程有三重根； 三个应力主轴可以垂直，也可以不垂直，任何方向都是应力主轴。 设s1，s2，s3 的方向分别为（l1，m1，n1），（l2，m2，n2）和（l3，m3，n3），则 主应力是一点所有微分面上最大或最小的正应力。 主应力和主平面分析确定最大正应力及其作用方位； 最大切应力的确定。 讨论任意截面正应力和切应力的变化趋势——应力圆。 最大切应力以及方位的确定。 §2.5 边界条件3 面力边界条件描述弹性体表面的平衡， 平衡微分方程描述弹性体内部的平衡。 这种平衡只是静力学可能的平衡。 真正处于平衡状态的弹性体，还必须满足变形连续条件。 §2.5 边界条件4 位移边界条件 边界位移已知——位移边界Su 位移边界条件就是弹性体表面的变形协调 弹性体临近表面的位移与已知边界位移相等 §2.5 边界条件5 混合边界条件 弹性体边界 S＝Ss＋Su 部分边界位移已知——位移边界Su 部分边界面力已知——面力边界Ss 不论是面力边界条件，位移边界条件，还是混合边界条件，任意边界的边界条件数必须等于3个。 主应力和主平面 §2.6 主应力2 关于l，m，n的齐次线性方程组， 非零解的条件为方程组的系数行列式等于零，即 §2.6 主应力3 展开 其中： 主元之和 代数主子式之和 应力张量元素构成的行列式 主应力特征方程、 应力状态特征方程 §2.6 主应力4 §2.6 主应力5 特征方程有三个实数根 s1，s2，s3分别表示这三个根，代表某点三个主应力。 对于应力主方向，将s1，s2，s3分别代入 和 l2+m2+n2=1 则可求应力主方向。 §2.6 主应力6 主应力和应力主方向取决于结构外力和约束条件，与坐标系无关。 因此特征方程的三个根是确定的。 特征方程的三个根，即一点的三个主应力均为实数。 根据三次方程性质可以证明。 任意一点三个应力主方向是相互垂直的——三个应力主轴