第八节控制与设计任.pptVIP

温故知新 1、构成系统的三个条件是什么？ 2、系统的基本特性有哪些？ 学以致用 “丢卒保车”、“三个臭皮匠，顶个诸葛亮” “城门失火，殃及池鱼”、“覆巢之下，安有完卵” “芳林新叶催陈叶，流水前波让后波” “春捂秋冻”、枯叶蝶 飞机在空中飞行时，时常受到大气对流的影响而产生颠簸，当飞机的检测装置接收到这一信号后，经过控制器的调节，能在很短的时间内调整好飞行状态，克服大气对流对飞机飞行的影响，保持平稳飞行。 控制与设计 控制的含义 1、控制：人们按照自己的意愿和目的，通过一定的手段，使事物朝向期望的目标发展。 控制系统 游泳池注水控制系统 方案一：进水管水流量恒定，进水时间与游泳池水位一一对应，设定时间控制。 输入（？）、输出（？） 核心部件：定时器、进水阀门 方案二：进水管水流量不恒定，进水时间与游泳池水位不一一对应，设定水位控制。 输入（？）、输出（？） 核心部件：控制器、进水阀门、水位检测装置 控制分析方法 1、在观看电视时，我们即使不懂得电视内部的构造和机理，也知道按哪个开关开机，用哪些按钮调整画质或更换频道。这是（）方法的具体应用 A、功能模拟法 B、黑箱法 C、反馈方法 D、控制方法 2、人们根据人手的形态结构制成了仿生按摩手，这是应用了（） A、功能模拟法 B、黑箱法 C、反馈方法 D、控制方法 温故知新 1、构成系统的三个条件是什么？ 2、系统的基本特性有哪些？ * 整体性、相关性、目的性、动态性、环境适应性 （1）两个或两个以上要素 （2）要素之间相互联系、相互制约 （3）整体功能大于各部分功能之和 学习目标 1、理解控制的含义与分类 2、理解开环控制和闭环控制系统工作过程，并能绘制简单的控制流程图 3、理解闭环控制系统中的干扰因素与反馈机制 4、了解控制系统的两种分析方法 2、控制三要素 控制对象 控制目的 控制手段 1、人工控制和自动控制 ①普通自来水龙头 ②数控机床 ③十字路口红绿灯的转换 ④用气筒给自行车轮胎充气 ⑤驾驶汽车 ⑥抽水马桶进水控制 控制的分类（按人工干预度） （2009高考—48）普通高压锅使用过程中，当锅内压力达到一定值时，压力阀会浮起并放气，使锅内压力维持在预定值。该压力控制系统是 ①人造系统 ②自然系统 ③自动控制 ④人工控制 A.①③ B.①④ C.②③ D.②④ 控制的分类（按控制手段） 2、机械控制、气动控制、液压控制、电子控制 ①普通水龙头 ②声控灯开关 ③节水喷灌 ④公共汽车车门开关的控制 ⑤银行自动取款机 灯 电路 开关 手的动作 （输入） 电流 灯亮（或灭） （输出） 例：电灯的开关 1、控制系统 控制系统建立起输入与输出之间的对应关系。 输入量 输出量 控制器 执行器 被控对象 控制量 2、控制系统类型 输入量 输出量 开环控制系统 闭环控制系统 控制器 执行器 被控对象 控制器 执行器 被控对象 检测装置 控制量 控制量 输入量 输出量 比较器 （给定量） （被控量） 反馈：输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。其作用是减少被控量（输出量）的偏差。使被控量保持稳定。 反馈 反馈又称回馈 是现代科学技术的基本概念之一。 一般来讲，控制论中的反馈概念，指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程，即将输出量通过恰当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。 游泳池放水，实际水位降低。还有其它干扰因素？ 游泳池注水控制系统方框图 设定时间 设定注水时间 游泳池的水位 定时器 进水阀门 游泳池 →闭环控制 设定水位 干扰 控制器 进水阀门 游泳池 给定水位 实际水位 水流量 水位检测装置 比较器 水流量 →开环控制 干扰：控制系统中，除输入量外，引起被控量变化的各种因素。 思考：闭环控制系统中，被控量（输出量）与给定量（输入量）是否同一物理量？ 分析开环和闭环控制系统的工作过程，闭环控制流程分析法。 期中考试 12、在冰箱的温度控制系统中，下列哪种情况不属于影响其温度控制的干扰因素 A、把热菜或热饭放入冰箱中 B、开电冰箱门 C、在电冰箱外放一盆冷水 D、电冰箱所在房间的温度从20度升到30度 声控灯 电铃 冰箱 自动门 恒温箱 抽水马桶 火灾报警器 空调 音乐喷泉 饮水机