第四章数控机床的进给传动系统.ppt

典型机电产品构造 第四章 数控机床的进给传动系统 第四章 数控机床的进给传动系统 4．静压导轨 静压导轨的滑动面之间开有油腔，将有一定压力的油通过节流器输入油腔，形成压力油膜，浮起运动部件，使导轨工作表面处于纯液体摩擦，不产生磨损，精度保持性好。同时摩擦因数也极低(0.0005)，使驱动功率大大降低；其运动不受速度和负载的限制，低速无爬行，承载能力大，刚度好；油液有吸振作用，抗振性好，导轨摩擦发热也小。其缺点是结构复杂，要有供油系统，油的清洁度要求高。 第四章 数控机床的进给传动系统 (1)液体静压导轨 1)工作原理。同于承载的要求不同，静压导轨分为开式和闭式两种，其工作原理与静压轴承完全相同。开式静压导轨的工作原理，如图4-56a所示。液压泵2起动后，油经滤油器1吸人，用溢流阀3调节供油压力九，再经滤油器4，通过节流器5降压至久(油腔压力)进人导轨的油腔，并通过导轨间隙向外流出，回到油箱8。油腔压力形成浮力将运动部件6浮起，形成一定导轨间隙。当载荷增大时，运动部件下沉，导轨间隙减小，液阻增加，流量雄小，从而油经过节流器时的压力损失减小，油腔压力增大，直至与载荷W平衡时为止。 第四章 数控机床的进给传动系统 第四章 数控机床的进给传动系统 2)结构形式。静压导轨横截面的几何形状一般采用V形与矩形两种。V形便于导向和回油，矩形便于做成闭式静压导轨。油腔的结构，对静压导轨性能影响很大。试验表明，当油腔的长度比宽度大得多时，横向(垂直于运动方向)油沟不起作用。如图4-57所示 第四章 数控机床的进给传动系统 第四章 数控机床的进给传动系统 第四章 数控机床的进给传动系统 因此在闭式静压导轨中，侧导轨的有效承载面积彼此相等，使水平方向承载能力相同。下导轨和上导轨的有效面积之比应根据颠覆力矩的大小与对导轨刚度的要求来决定。颠覆力矩大，且对导轨刚度要求高时，比值可取0．5～1；反之，取 0．3～0．5。 第四章 数控机床的进给传动系统 3)节流器的形式。静压导轨节流器分为固定节流器和可变节流器两种，如图4-59所示为固定节流器，其阻尼不随外界负载的变化而变化。图a为螺旋槽毛细管节流器，图b为针阀节流器，图c为三角槽节流器。这三种都是可调节的，油从A孔进入，由B孔流出。压力从户。降为久而进人油腔。旋转节流杆时，改变螺旋槽长度或间隙大小，以改变节流阻力。由于螺旋槽毛细管节流的槽端面较大，相应长度也可较长，油流不易堵塞，故使用较广泛。 第四章 数控机床的进给传动系统 第四章 数控机床的进给传动系统 第四章 数控机床的进给传动系统 2)气体静压导轨 以上介绍的静压导轨为液体静压导轨，有的地方亦用气体静压导轨。气体静压导轨是利用恒定压力的空气膜，使运动部件之间形成均匀分离，以得到高精度的运动，摩擦因素小，不易引起发热变形。但是，气体静压导轨会随空气压力波动而使空气膜发生变化，且承载能力小，故常用于负荷不大的场合，如数控坐标磨床和三坐标测量机。 第四章 数控机床的进给传动系统 (3)静压导轨调整要求 1)钢板焊接结构静压导轨的装配。机床在安装调整床身导轨精度时应注意以下事项； ① 应重视基础的刚度。 ② 环境气温不能变化太大，避免太阳直晒和其他热源影响(最好在恒温车间调整)。 ③ 选择精密测量仪器(如光学及激光准直仪、电子水平仪等)、减少测量误差。 ④ 保持调整垫铁与基础联接面、床身联接面接触良好，防止接触不良而引起精度变化，保证机床精度稳定。 第四章 数控机床的进给传动系统 保持调整垫铁与基础联接面、床身联接面接触良好，防止接触不良而引起精度变化，保证机床精度稳定。 ⑤紧固地脚螺钉时用力要均匀，各个螺钉、螺母松紧程度应一致，以保证床身能均匀地压紧在调整垫铁上。 第四章 数控机床的进给传动系统 调整好后，放置24h再复查床身导轨精度，如变化大应重新调整，如变化不大则进行一次精调，这样反复调整，使机床导轨精度保持稳定。机床运行一年后，床身精度需再进行调整。 第四章 数控机床的进给传动系统 (4)静压导轨的调试 静压导轨是由许多油腔组成，为超静定系统，因此，静压导轨要经过认真的调试才能得到良好的效果。 1）静压系统的调试。 调整时应注意以下几点： ① 工作台各点的浮起量应相等，并控制好最佳原始浮起量h(油膜厚度)； 第四章 数控机床的进给传动系统 ② 各油腔均需建立起压力，并应使各油腔中的压力与进油压力之比接近于最佳