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第八届全国流体力学学术会议 2014年9月18～21日 甘肃兰州 文章编号：CSTAM2014-B01-0366 标题：高速道路上的换道行为分析 作者：郭明旻，吴正 单位：复旦大学力学与工程科学系 Copyright ? 2014 版权所有 中国力学学会地址: 北京市北四环西路15号　邮政编码:100190 　Address: No.15 Beisihuanxi Road, Beijing 10 郭明旻2），吴正 （复旦大学力学与工程科学系，上海 200433）[1]、Zheng[2]和Moridpour等[3]分别对换道的研究进展进行了详细的综述。相对于受到充分关注的跟驰模型而言，换道模型的研究不是很多，特别是用于支持建模的实测数据还很少。 目前，用于建立和验证换道模型的实测数据主要还是通过视频或线圈采集。其中应用最广泛的视频数据是美国联邦高速公路管理局（FHWA）的Next Generation SIMulation（NGSIM）项目的轨迹数据，多位作者利用其对提出的换道模型进行了标定和验证[4-8]，Moridpour等[9, 10]则分析了车种类型对换道的影响。不过Rahman等[1]和Zheng[2]都指出了NGSIM数据的一些缺点，Zheng[2]特别提到NGSIM有过度使用的危险，应该设法得到包含更丰富驾驶行为、特别是激进驾驶行为的数据。Knoop等[11]提出了一种利用线圈数据来确定换道次数的方法，其优点是数据处理比视频方法便捷很多，但不如视频数据直观准确。Sun和Elefteriadou[12]利用HTRD400系统进行了随车测试，根据采集到的换道数据将驾驶行为聚类成四种类型，但是该方法无法提供道路上的流量、密度等的全面信息。 在国内，Zhao等[13]在上海内环两个瓶颈路段通过视频数据研究了132个换道样本，发现了一种新的换道类型——多步法换道（multistep-approach lane change）并与普通换道、强制换道和协作换道进行了比较；Lv等[14]在合肥两个不受匝道影响的平直路段，通过视频检测给出了换道频率随密度变化的实测数据。我们也曾通过分析视频检测数据，指出了换道和高速跟驰行为之间存在密切的关系[15]。 总的来看，换道的实测研究还很不充分，对于建模关心的问题，还需要从大量实测的数据中总结规律。本文将基于从北京四环、上海延安高架和京沪高速三个地点的交通流视频中建立的换道数据样本，试图为换道建模提供一些参考。 1实测样本 2008至2012年期间，我们在北京、上海、西安和郑州四个城市的市内快速路上，以及京沪、京承、沪昆和常台四条城际高速公路上，共拍摄了约300小时的交通流视频，提取了约30万条微观交通流数据，建立了大样本的实测数据库。这些视频和数据可以在我们建立的“交通实测视频与数据共享平台”（）浏览下载。 从这些交通流视频中，本文选取了三条有代表性的四车道路段来分析车辆换道的特性，视频的截图和路段的信息分别参见图1和表1。其中北四环和延安高架是市内快速路，匝道分布较为密集，对交通流、特别是换道的影响很大；京沪高速作为城际高速，匝道密度很低，大部分路段可以认为不受匝道影响，换道行为主要是为了追求速度和空间的利益。 从视频中提取数据的方法在文献[16, 17]中已有详细介绍，唯一的区别在于本文对视频拍摄到的每一辆车都进行了提取，而在文献[16, 17]中每帧画面仅仅提取一辆车作为代表。北四环和延安高架因为车速相对较低，视频截图的间隔为1 s，京沪高速由于车速很高，视频截图的间隔为0.5 s。所有的换道都经过人工逐帧确认，以避免遗漏或误判。为了简化起见，暂不考虑换道所花费的时间（尽管这是一些换道模型关心的问题[5, 6]），以车头中点是否越过分道线来区分换道前后。对于路段的瞬时密度，直接用当时的车辆数除以路段长度得到。  (a) 北四环 (b) 延安高架 (c) 京沪高速 图1 三段视频的截图 表1 路段信息 序号 类型 名称 拍摄地点 拍摄时间 长度 匝道情况 1 市内快速路 北四环 北京学院路桥西（往西方向） 2008.11.03 09:05-09:35 100 m 入口匝道前 2 市内快速路 延安高架 上海展览中心南（往东方向） 2008.07.21 13:30-14:00 81 m 出口匝道前 3 城际高速路 京沪高速 上海江桥收费站西（往西方向） 2012.06.06 07:47-08:17 120 m 远离匝道 2