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高中数学人教A版选修4-2课件:4.1变换的不变量——矩阵的特征向量
第四讲 变换的不变量与矩阵的特征向量一 变换的不变量——矩阵的特征向量1.掌握矩阵的特征值与特征向量的定义,能从几何变换的角度说明特征向量的意义.2.会求二阶矩阵的特征值与特征向量(只要求特征值是两个不同实数的情形).1231231231231232.特征向量的性质设ξ是矩阵A的属于特征值λ的一个特征向量,则对任意的非零常数k,kξ也是矩阵A的属于特征值λ的特征向量.属于矩阵的不同特征值的特征向量不共线.名师点拨1.如果k是非零常数,则kξ≠0,由于A(kξ)=kAξ=k(λξ)=(kλ)ξ=λ(kξ),所以kξ是矩阵A的属于特征值λ的特征向量.2.从几何直观上看,如果ξ是矩阵A的属于特征值λ的一个特征向量,那么与ξ共线的所有非零向量都是A的属于这个特征值λ的特征向量.3.不是每个二阶矩阵都有特征向量和特征值.1231231231231231231231231231231.矩阵的特征值与特征向量的含义是什么?剖析:ξ是矩阵A的属于特征值λ的一个特征向量,则Aξ=λξ,其中使得向量ξ变为λξ,即变为与向量ξ共线的向量λξ,当λ0时,所得向量λξ与ξ同向;当λ0时,所得向量λξ与ξ反向;当λ=0时,所得向量λξ为零向量.也就是存在特征值λ和特征向量ξ,在线性变换A的作用下,只让向量ξ发生了伸缩变换.既然是伸缩变换,则kξ也发生了伸缩变换,所以kξ也是属于特征值λ的特征向量.2.求二阶矩阵特征值和特征向量的简要步骤是什么?剖析:(1)设矩阵A的特征值为λ,特征向量为ξ,则Aξ=λξ;(2)将上述矩阵形式的方程改写为普通方程组,并合并同类项;(3)把得到的方程组改写为齐次线性方程组的矩阵形式;(4)令齐次线性方程组的系数矩阵的行列式为0,解出λ的值;(5)将λ的值分别代入齐次线性方程组解出特征向量.题型一题型二题型三题型四题型一题型二题型三题型四题型一题型二题型三题型四题型一题型二题型三题型四反思特征值与特征向量是相伴出现的,特征向量只属于一个特征值.题型一题型二题型三题型四题型一题型二题型三题型四题型一题型二题型三题型四题型一题型二题型三题型四题型一题型二题型三题型四题型一题型二题型三题型四反思根据特征值与特征向量的意义列出所求量的函数关系式是解决此类题的基本途径.题型一题型二题型三题型四题型一题型二题型三题型四453214532145321453214532145321453214532145321453211.特征值与特征向量的定义设矩阵Aξ,使得Aξ=λξ,则称λ是矩阵A的一个特征值,ξ是矩阵A的属于特征值λ的一个特征向量.名师点拨1.特征向量必须是非零向量.2.特征值与特征向量是相伴出现的.3.从几何意义上解释:记矩阵A对应的线性变换为σξ是矩阵A的属于特征值λ的一个特征向量,即σξ=λξ,由于向量ξ与λξ是共线的,因此,等式σξ=λξ表示线性变换σ把特征向量ξ变成了共线的向量λξ.当λ0时,所得的向量λξ与特征向量ξ的方向相同;当λ0时,所得的向量λξ与特征向量ξ的方向相反;当λ=0时,所得的向量为零向量.【做一做1】 矩阵A的特征值为1,2,则矩阵A可以为( ) ACA答案:B【做一做2】 矩阵A∴ξ1∴ξ2ξ1与ξ2不共线.答案3.特征多项式与特征方程(1)设二阶矩阵AAξ=λξ,由此得齐次线性方程如果ξA的特征向量,A的一个特征向量.(2)多项式f(λ)A方A2.齐次线性方程组(*)有非零解,则特征方,即f(λ)=0,设方程的两个解分别为λ1,λ2.则方程组(*)必有非零解,分别求出它们的一个非零解,记ξ1ξ2λ1,λ2是矩阵名师点拨1.特征多项式f(λ)A,ξ1ξ2Aλ1,λ2的一个特征向量.很显然,若k为非零常数,则kξ1,kξ2分别为矩阵Aλ1,λ2的特征向量.【做一做3】 矩阵MA.λ1=2,ξ1ξ2B.λ1=2,ξ1ξ2C.λ1=2,ξ1ξ2D.λ1=2,ξ1ξ2解析:设矩阵M的特征值为λ,特征向量为ξAξ=λξ,·(4-λ)-2=λ2-7λ+10=(λ-2)(λ-5)=0,∴λ=2或λ=5.当λ=2时,方程组ξ1当λ=5时,方程组ξ2答案:CAξ在矩阵A所对应的变换σ,题型一求线性变换的特征值与特征向量【例1】 从几何直观上,求下列线性变换的特征值和特征向量.(1)关于y轴的反射变换(2)伸缩变换分析:找出具有“不变性”的量即可.解:(1)对于关于y轴的反射变换,只有y轴和平行于x轴的直线在变换作用下保持不动,其他直线都发生了变化,它分别把向量ααββ,故属于特征值-1,1的一个特征向量分别(2)该伸缩变换只把形如α,并且把αα=α,把ββ2题型二求矩阵的特征值与特征向量【例2】 求矩阵A分析:利用矩阵的特征多项式及特征方程求解.解:矩阵A的特征多项式为f(λ)f(λ)=0,得λ2-5λ-24=0
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