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2 PLC基本指令及其应用 4.操作步骤 （1）按图2-29所示连接电动机启动/停止控制电路。 （2）接通电源，拨状态开关于“TERM”（终端位置）。 （3）启动编程软件，单击工具栏停止图标，使PLC处于停止状态。 （4) 将图2-30所示的控制程序下载到PLC。 （5) 单击工具栏运行图标，使PLC处于运行状态。 （6) 启动：按下启动按钮SB1，输入继电器I0.0常开触点闭合，使输出继电器Q0.2通电自锁，交流接触器KM通电，电动机M通电运行。 （7) 停止：按下停止按钮SB2，输入继电器I0.1常闭触点分断，使输出继电器Q0.2断电解除自锁，交流接触器KM失电，电动机M断电停止。 【例2.5】 某台设备有两台电动机M1和M2，其交流接触器分别连接PLC的输出继电器Q0.1和Q0.2，总启动按钮使用常开触点，接输入继电器I0.0端口，总停止按钮使用常开触点，接输入继电器I0.1端口。为了减小两台电动机同时启动对供电电路的影响，让M2稍微延迟片刻启动。控制要求是：按下启动按钮，M1立即启动，松开启动按钮时，M2才启动；按下停止按钮，M1、M2同时停止。 2．电动机正反转控制电路 电动机正反转控制电路如图2-35所示。 3．电动机正反转控制程序 电动机正反转控制程序如图2-36所示。 4．注意事项 对于不能同时通电工作的接触器，如正反转接触器，必须有接触器常闭触