gkz14高空作业车工作臂设计及有限元分析设计说明书.doc

1 绪论 1.1 概述 我国高空作业机械的生产于20世纪70年代末开始起步,起步较晚但发展较快,目前生产经营企业已由原来的几家迅速增加到40余家,其中与国外合资或合作生产的企业有5家,根据2004年和2005年《中国工程机械年鉴》，2003年高空作业机械工业总产值为32139万元，生产各类高空作业平台1906台，高空作业车740台；2004年高空作业机械工业总产值为36340万元，生产各类高空作业平台2500台，高空作业车800台。据不完全统计，到2008年，全国高空作业车年总产销量均超过1600台，可见发展速度之快，行业几个骨干企业通过近几年强化技术创新和科研开发，其生产规模不断扩大，形成了各自特色的产品系列，基本能满足国内市场高空作业机械的需要，企业的各项主要经济指标逐步上升，经济效益也逐年提高，行业也呈现出快速发展的态势。 1.1.1 高空作业机械行业的发展现状 (1) 产品性能逐步提高 我国高空作业机械行业的一些骨干企业利用自己的技术和设备优势，并通过引进、消化和再创新，开发了许多新产品，其产品的技术水平和产品质量都不断提高，达到和接近了国际同类产品的先进水平，推动了高空作业机械行业的技术进步，在国内市场中竞争力强，市场销路好，产量增加较快。如杭州爱知工程车辆有限公司开发的全液压驱动型最大作业高度可达26.7m的自行式高空作业平台 ,徐州海伦哲开发的全遥控16m自行走高空作业车、20m联动折叠加伸缩智能控制和35m多级伸缩折叠混合臂架智能控制高空作业车等，以上产品填补了国内产品空白，达到了国际先进水平，北京起重机厂开发了自行式剪叉平台、蜘蛛式折臂平台、箱型截面铝合金桅柱平台，其中箱型截面铝合金桅柱平台单桅柱最大作业高度达到了16.5m，杭州赛奇工程机械厂多桅柱铝合金平台达到了22m,。此外,在高空作业车产品方面，徐州海伦哲、抚顺起重机、锦州重型、重庆大江等公司先后开发了30m以上的高空消防车,彻底打破了国内只能依赖进口产品的薄弱局面。 (2) 产品种类和数量不断增加 我国高空作业机械产品的需求量随着国民经济和城市建设的发展逐年增加，各种规格的新产品近几年增加较快。如徐州海伦哲专用车辆股份有限公司折叠臂、伸缩臂、混合臂、自行式等四个系列，作业高度9～35，近40个规格的高空作业车产品。拥有行业最多的专利技术，已申报国家专利83项，批准授权的47项，其中发明专利7项。 产品广泛用于电力、路灯、交通、园林、交警、高速公路、有线电视、高校、机场、港口、船厂、大型企业等领域，并出口东南亚、中东亚等国家。 高空作业行业作为城市建设的新型产业，必须调整产品结构，要抓好供电用高空作业机械产品。建筑用自行式登高作业机械及带电绝缘高空作业机械产品的开发，室内外轻型作业平台和25m以上消防救援高空作业车的开发和应用。总的发展趋势是致力于扩大高空作业机械的作业范围，满足不同作业的需要；确保使用人员的作业安全；提高操纵和使用性能。 高空作业平台产品以往国内大多以手推式为主，体积大、质量重、更换工作场地非常困难，给用户使用带来不便，而发达国家在产品上早已更新。因此，开发轻便的铝合金平台和自行式平台有着广阔的前景。从国内近几年开发的铝合金平台销量来看也证明了这一点。 应该优先进行高空作业机械的自动控制和安全保护技术、室内外轻型作业平台及自行式作业平台和大作业幅度平台及新型多功能高空作业车的研究、开发。 2.开发专用工程车辆底盘 要提高我国高空作业车的技术水平，首先必须解决工程车辆底盘问题。我国目前正在努力提高汽车工业的整体水平，走集团化规模道路，并积极引进国外资金及技术，但还只限于轻型底盘。汽车制造厂家应该在此基础上根据高空作业车的具体要求，专门设计轻型、中型和重型的工程车底盘以供高空作业车的改装之用。 3．扩展产品的使用功能和用途 我国高空机械的使用范围还比较窄，使用较多的主要有路灯、道路交通、园林部门，国内大多厂家把用户集中在车站、地铁、商店、工厂、供电、路灯等部门，其市场远远没有挖掘和培育出来。高空作业机械在有发展前途的电力、电信及有线电视系统使用较少，究其原因是国内产品技术性能及参数还不能完全满足上述三大系统使用的要求，在产品用途和功能上还需更新。如将高空作业机械用在建筑施工中以替代某些脚手架施工、建筑物外墙表面的装饰、清洗和维护等；绝缘架线和维修；消防救援及大型物体（船舶、飞机）维护检查等，但开发以上这些产品需要从产品的适应性、技术性能上进行较大的突破。 随着我国经济的发展，停电对工农业生产和人民生活带来的损失不可估量，国家已经开始实行《电力法》，对供电可靠性要求越来越高，在电力系统创一流企业活动中要求供电可靠率达到99.9%，所以如何解决不停电检修——带电作业的问题已经非常突出，这就要求不但能登高作业，还要具有绝缘性能好的高空作业车，这