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第五章 蜗杆传动 §5－1 蜗杆传动概述 §5－2 蜗杆传动的主要参数和啮合条件 §5－3 蜗杆传动的应用特点 §5－1 蜗杆传动概述 §5－2 蜗杆传动的主要参数和啮合条件 §5－3 蜗杆传动的应用特点 * * 蜗杆传动应用举例 一、蜗杆传动的组成 二、蜗杆的分类 三、蜗轮回转方向的判定 一、蜗杆传动的组成 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，通常由蜗杆（主动件）带动蜗轮（从动件）转动，并传递运动和动力。 蜗杆 蜗轮 1．蜗杆结构 蜗杆通常与轴合为一体。 2．蜗轮结构 蜗轮常采用组合结构。 二、蜗杆的分类 按蜗杆形状 按蜗杆螺旋线方向 按蜗杆头数 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 左旋蜗杆 右旋蜗杆 单头蜗杆 多头蜗杆 三、蜗轮回转方向的判定 1．判断蜗杆或蜗轮的旋向 右手法则： 手心对着自己，四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若齿向与右手拇指指向一致，则该蜗杆或蜗轮为右旋，反之则为左旋。 2．判断蜗轮的回转方向 左、右手法则： 左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，用四指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。 一、蜗杆传动的主要参数 二、蜗杆传动的正确啮合条件 在蜗杆传动中，其几何参数及尺寸计算均以中间平面为准。通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面称为中间平面。 一、蜗杆传动的主要参数 1．模数m、齿形角α 2．蜗杆分度圆导程角γ 3．蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 4．蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 1．模数m、齿形角α 蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等，且为标准值。 蜗杆的轴面齿形角αx1和蜗轮的端面齿形角αt2相等，且为标准值。 αx1＝αt2＝α＝20° mx1＝mt2＝m 2．蜗杆分度圆导程角γ 指蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间的锐角。 tanγ = px z1/πd1 = z1m / d1 3．蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 切制蜗轮的滚刀，其分度圆直径、模数和其他参数必须与该蜗轮相配的蜗杆一致，齿形角与相配的蜗杆相同。 为了使刀具标准化，限制滚刀的数目，对一定模数m的蜗杆的分度圆直径d1作了规定，即规定了蜗杆直径系数q，且q = d1/m。 4．蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆头数z1：根据蜗杆传动传动比和传动效率来选定，一般推荐选用z1 = 1、2、4、6。 蜗轮齿数z2：根据z1和传动比i来确定。一般推荐z2 = 29～80。 二、蜗杆传动的正确啮合条件 1．在中间平面内，蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等。即： mx1＝mt2 2．在中间平面内，蜗杆的轴面齿形角αx1和蜗轮的端面齿形角αt2相等。即：αx1＝αt2 3．蜗杆分度圆导程角γ1和蜗轮分度圆柱面螺旋角β2相等，且旋向一致。即：γ1＝β2 一、蜗杆传动的润滑 二、蜗杆传动的散热 结构紧凑、工作平稳、无噪声、冲击振动小以及能得到很大的单级传动比。 *