第八讲任务同步与通信.pptVIP

备注页 第八讲（4） 任务同步与通信 授课教师：李英祥 电邮地址：drliyingxiang@163.com 主要内容 1. 事件控制块ECB 2. 信号量 3. 邮箱 4. 消息队列 1. 事件控制块ECB 事件控制块ECB 初始化一个ECB块 OSEVENTWAITLISTINIT() 使一个任务进入就绪状态 OSEVENTTASKRDY() 使一个任务进入等待状态 OSEVENTTASKWAIT() 由于等待超时将一个任务置为就绪状态 OSEVENTTO() 事件控制块ECB μC/OS-II通过定义的OS_EVENT数据结构（事件控制块ECB）来维护一个事件控制块的所有信息； 该结构中除了包含了： 事件本身的定义，如用于信号量的计数器，用于指向邮箱的指针，以及指向消息队列的指针数组等； 等待该事件的所有任务的列表； OSEventType定义了事件的具体类型，可以是： 信号量（OS_EVENT_SEM）； 邮箱（OS_EVENT_TYPE_MBOX）； 或消息队列（OS_EVENT_TYPE_Q）中的一种； 与任务就绪列表类似！ 事件控制块的总数由用户所需要的信号量、邮箱和消息队列的总数决定； 该值由OS_CFG.H 中的#define OS_MAX_EVENTS定义； 在调用OSInit()时，所有事件控制块被链接成一个单向链