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第六章 可编程控制器的编程方法及应用 梯形图的基本电路 梯形图的经验设计法 根据继电器电路图设计梯形图的方法 梯形图的顺序控制设计法 顺序控制梯形图的编程方式 梯形图的基本电路 起动、保持和停止电路 三相异步电动机正反转控制电路 定时器、计数器应用程序 常闭触点输入信号的处理 起动、保持和停止电路 三相异步电动机正反转控制电路 定时器、计数器应用程序 定时范围的扩展 闪烁电路 延时接通/断开电路 定时范围的扩展 FX系列的定时器最长时时间为32676.7s. 设定时器T0和C0的设定值分别为KT和KC，对于100ms定时器，总的定时时间为： T=0.1 KT KC 闪烁电路 延时接通/断开电路 常闭触点输入信号的处理 梯形图的经验设计法 在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。 自动往返控制的梯形图设计 时序控制电路的设计方法。 自动往返控制的梯形图设计 按下正转起动按钮X0或反转起动按钮X1后，设备的运动部件在左限位开关X3和右限位开关X4之间不停地循环往返，直到按下停止按钮X2. 时序控制电路的设计方法。 时序控制电路 用多个定时器 来控制输出继 电器的工作。 要求：按下X0 后，Y0和Y1按 左图时序工作。 根据继电器电路图设计梯形图的方法 将继电器电路图转换为功能相同的可编程序控制器的外部接线图和梯形图的步骤 举例 根据继电器电路图设计PLC外部接线图和梯形图时的注意事项 将继电器电路图转换为功能相同的可编程序控制器的步骤 1、了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，分析继电器电路图，掌握控制系统的工作原理。 2、确定PLC的输入信号和输出负载，以及对应的梯形图中的输入继电器和输出继电器的元件号，画出PLC的外部接线图。 3、确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中辅助继电器和定时器的元件号。 4、根据对应关系画出梯形图。 三相异步电动机起动和加速控制电路图 根据继电器电路图设计PLC外部接线图和梯形图时的注意事项 应遵守梯形图语言中的语言规定 设置中间单元 尽量减少PLC的输入信号和输出信号 设置软件和硬件自锁 在串联电路中单个触点放在右边，在并联电路中单个触点放在下面，以便减少使用的指令条数。 注意外部负载的电源匹配。 梯形图的顺序控制设计法 用经验法设计存在的问题 顺序控制设计法 用经验法设计存在的问题。 设计方法很难掌握，设计周期长。 装置交付使用后维修困难。 顺序控制设计法 顺序控制设计法最基本的设计思路 是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step）,并用编程元件来代表各步。 步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步内，各输出量的ON/OFF状态不变，但相邻两步输出量总的状态是不同的。 顺序控制设计法的本质 经验设计是试图用输入信号X直接控制输出信号Y。 顺序控制设计法则是用输入量X控制代表各步的编程元件，再用它们控制输出量Y。 步是根据输出量Y的状态划分的。 顺序功能图 概述 步 有向连线与转换条件 顺序功能图的基本结构 顺序功能图中转换实现的基本规则 绘制顺序功能图时的注意事项 顺序功能图概述 顺序功能图（Sequential function chart）又叫做状态转移图或功能表图。 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成 步 用矩形方框表示步，方框中用数字或代表该步的编程元件的元件号作为步的编号。 与步对应的动作或命令 有向连线与转换条件 有向连线 转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。 转换条件：是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式可图形符号标注在表示转换的短线的旁边。 顺序功能图的基本结构 单序列 选择序列 并行序列 子步 举例 子步 顺序功能图例 顺序功能图中转换实现的基本规则 转换实现条件（两个） 1）该转换所有的前级步都是活动步。 2）相应的转换条件得到满足。 转换实现应完成的操作 1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。 2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 绘制顺序功能图时的注意事项 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 两个转换也不能直接相连，必须用下步将它们隔开。 顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步是必不可少的。 顺序功能图应有由步和有向连线组成的闭环。 在单序列中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。必须用初始化脉冲的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。 顺序控制梯形图的编程方式 根据系统的顺序功能图设计梯形图的方式，称为顺序控制梯形图的编程方式。 在个人