第六章轮系.pptVIP

如图所示，黄色齿轮既自转又公转称为行星轮；绿色和白色齿轮和齿轮的几何轴线的位置固定不动称为太阳轮，它们分别与行星轮相啮合；支持行星轮作自转和公转的构件称为行星架或系杆。行星轮、太阳轮、行星架以及机架组成周转轮系。一个基本周转轮系中，行星轮可有多个，太阳轮的数量不多于两个，行星架只能有一个。 在周转轮系中，多采用多个行星轮的结构形式，各行星轮均匀地分布在中心轮四周，如图所示。 这样，载荷由多对齿轮承受，可大大提高承载能力；又因多个行星轮均匀分布，可大大改善受力状况此外，采用内啮合又有效地利用了空间，加之其输入轴与输出轴共线，可减小径向尺寸。因此可在结构紧凑的条件下，实现大功率传动。 * * 第六章 轮系 本章主要内容及教学目的 ◆齿轮系及其分类 ◆定轴轮系的传动比的计算 ◆周转轮系的传动比的计算 ◆复合轮系传动比的计算 ◆了解轮系的组成和分类； ◆ 掌握定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比的计算方法； 本章重点： 周转轮系传动比的计算 主要内容 教学目的 §6—1 轮系及其分类 轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。 轮系 定轴轮系（普通轮系） 周转轮系 复合轮系 定+周 周+周 §6—1 轮系及其分类 （续） 一、定轴轮系及图例 定义：指各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。 （导弹发射快速反应装置） §6—1 轮系及其分类 （续） 二、周转轮系及图例 定义：至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。 §6—1 轮系及其分类 （续） 复合轮系：既含有定轴轮系又含有周转轮系，或包含有几个基本周转轮系的复杂轮系。 三、复合轮系（混合轮系） §6—2 定轴轮系及其传动比的计算 一、传动比大小的计算 结论 二、首未轮转向关系的确定 §6—2 定轴轮系及其传动比的计算（续） 1、在首未轮的轴线相互平行时， 当两轮转向相同时，在其传动比前加注 “+” 来表示； 而当两者转向相反时，在其传动比前加注 “－” 来表示， 2、首末两轴不平行 方向用箭头表示 在运动简图上用箭头标明两轮的转向关系。 传动比的大小计算： §6—2 定轴轮系及其传动比的计算（续） 三、惰轮（过桥齿轮） 惰轮： 不改变传动比的大小，但改变轮系的转向 §6—2 定轴轮系及其传动比的计算（续） 四、定轴轮系传动比计算示例 如图所示：Z1=20,Z2=40,Z2’=30,Z3=80,Z3’=30,Z4=20,Z5=15,W1=300rad/s,求W5的大小和方向。 解：根据定轴轮系传动比的计算公式可知： 将齿数代入上式，即 结论：齿轮5的大小为112.5rad/s，方向与齿轮1相反 §6—3 周转轮系及其传动比的计算 一、周转轮系的组成 行星轮：周转轮系中轴线不固定的齿轮。 中心轮（太阳轮）：轴线固定并与主轴线重合的齿轮。 系杆（行星架）：周转轮系中支撑行星轮的构件。 机架： §6—3 周转轮系及其传动比的计算（续） 二、周转轮系的分类 根据其自由度的数目分： 差动轮系： 自由度为2的周转轮系。 行星轮系： 自由度为1的周转轮系。 §6—3 周转轮系及其传动比的计算（续） 三、周转传动比的计算 原轮系 转化轮系 基本思路： 设法使系杆H 固定不动，将周转轮系转化为定轴轮系。 周转轮系的转化机构（转化轮系）： 指给整个周转轮系加上一个“-wH”的公共角速度，使系杆H变为相对固定后，所得到的假想的定轴轮系。（“相对速度法”或“反转法”） §6—3 周转轮系及其传动比的计算（续） 示 例： 周转轮系加上一公共角速度“-wH”后，各构件的角速度： 转化机构的传动比 i13H 可按定轴轮系传动比的方法求得： 一般的计算公式： §6—3 周转轮系及其传动比的计算（续） 注意事项： 1、上式只适用于转化轮系首末两轮轴线平行的情况。 2、齿数比之前要加“+”号或“–”号来表示各对齿轮之间的转向关系。 3、将ω1、ωn、ωH 的数值代入上式时，必须同时带“±”号。 §6—3 周转轮系及其传动比的计算（续） 四、小结 ①在周转轮系各轮齿数已知的条件下，如果给定w1、 wn和wH中的两个，第三个就可以由上式求出。 ②对于行星轮系，有一个中心轮的转速为零，这时在另一中心轮和系杆的角速度中，只要再给定一个，其运动便是确定的了，利用上式便求出该轮系的传动比为： §6—3 周转轮系及其传动比的计算（续） 五、周转轮系传动比计算示例 例1：在图示的轮系中，设z1=z2=30, z3=90, 试求在同一时间内当构件1和3的转数分别为n1=1, n3=-1(设逆时针为正)时，nH及i1H的值。