第四章向量空间.pptVIP

第四章向量空間 4.1 R? 的向量 4.2 向量空間 4.3 向量空間的子空間 4.4 生成集合與線性獨立 4.5 基底與維度 4.6 矩陣的秩與線性方程式系統 4.7 座標與基底變換 －簡介－ 4.8 向量空間的應用 －skip－ 4.1 R? 的向量 平面上的向量 (vector)以一個有方向的線段來表示，它的起始點為原點而終點為 基本的向量運算 令u = (u1, u2, …, un)，v = (v1, v2, …, vn)為兩向量，而c為一純量（實數）定義兩個向量基本運算如下： 向量加法(vector addition) u + v = (u1, u2, …, un) + (v1, v2, …, vn) = (u1 + v1, u2 + v2, …, un + vn) 純量乘積(scalar multiplication) cu = (cu1, cu2, …, cun) R?上兩個向量，u = (u1, u2, …, un)，x = (x1, x2, …, xn)相等(equal)若且唯若u1 = x1, u2 = x2, …, un = xn。 一個分量全為零的向量0 = (0, 0, …, 0),稱為零向量(zero vector)。 –u = (–u1, –u2, …, –un)稱為u之負向量(negative vector)。 兩向量之差(difference)定義為： u – v = (u1 – v1, u2 – v2, …, un – vn) 範例： 假設u = (0, –4, 3)和v = (1, 3, –2)為R3中的兩向量，求下列各向量： (a) u + v (b) 3u (c) v – 3u 解： (a) u + v = (0, –4, 3) + (1, 3, –2) = (1, –1, 1) (b) 3u = 3(0, –4, 3) = (0, –12, 9) (c) 利用(b)的結果， v – 3u = (1, 3, –2) – (0, –12, 9) = (1, 15, –11) 定理4.2 向量加法與純量乘法的性質 令u，v與w為R?中的向量，c與d為純量。 1. u + v 為R?中之向量。 2. u + v = v + u (交換性，commutative) 3. (u + v) + w = u + (v + w) (結合性，associative) 4. u + 0 = u (0為加法單位元素) 5. u + (?u) = 0 (?u為的u加法反元素) 6. cu為R?中之向量。 7. c(u + v) = cu + cv 8. (c +d)u = cu + du 9. c(du) = (cd)u 10. 1u = u 範例： 令u = (2, ?1, 5, 0)，v = (4, 3, 1, ?1)與w = (?6, 2, 0, 3)為R4中的向量，求下列中各個x向量。 (a) x = 2u ? (v + 3w) (b) 3(x + w) = 2u ? v + x 解： (a) x = 2u ? v ? 3w = 2(2, ?1, 5, 0) ? (4, 3, 1, ? 1) ? 3(?6, 2, 0, 3) = (4?4+18, ?2?3?6, 10?1+0, 0+1?9) = (18, ?11, 9, ?8) (b) 3(x + w) = 2u ? v + x 3x + 3w = 2u ? v + x 2x = 2u ? v ? 3w x = (1/2)(2u ? v ? 3w) 利用(a), x = (1/2)(18, ?11, 9, ?8) = (9, ?11/2, 9/2, ?4) 定理4.3 加法單位元素與加法反元素的性質 令v為R?中的向量，c為純量。則下列的性質為真： 1. 加法單位元素具有唯一性。 2. 加法反元素具有唯一性。 3. 0v = 0 4. c0 = 0 5. 若cv = 0，則c = 0或v = 0。 6. ?(?v) = v 向量x = c1v1 + c2v2 + … + cnvn 稱為向量v1, v2, …與vn的線性組合 (linear combination)。 範例： 令向量分別為x = (?1, ?2, ?2)，u = (0, 1, 4)，v = (?1, 1, 2)以及w = (3, 1, 2)。找出純量a，b與c使得 x = au + bv +