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* 系统的状态变量分析 状态方程的普遍形式 连续时间系统状态方程的建立 离散时间系统状态方程的建立 连续时间系统状态方程的求解 离散时间系统状态方程的求解 输入输出描述法： 着眼于研究输入和输出信号之间的关系 状态变量描述法： 研究系统内部的一些变量的变化规律 状态变量：系统内部变量中，N个彼此线性无关的变量 状态向量：由一组状态变量构成的向量 状态空间：状态向量所在的空间 名词术语： ? 状态方程的一般形式 连续时间系统状态方程的一般形式 离散时间系统状态方程的一般形式 一、连续时间系统状态方程的一般形式 对一个具有m个输入p个输出的n阶连续时间系统，可用一阶微分方程组表示：(线性) 一、连续时间系统状态方程的一般形式 输出方程 一、连续时间系统状态方程的一般形式 状态方程的矩阵形式 连续时间系统的状态可用矩阵形式表示为： 一、连续时间系统状态方程的一般形式 状态方程的矩阵形式 = + (n维) (n*n阶) (n维) (n*m阶) (m维) A B 一、连续时间系统状态方程的一般形式 状态方程的矩阵形式 = + (n维) (p*n阶) (n维) (p*m阶) (m维) C D 二、离散时间系统状态方程的一般形式 离散时间系统的状态变量方程为一阶差