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组织块 目标 组织块概述 启动组织块 中断循环程序 日期时间中断(OB10) 循环中断 (OB35) 硬件中断(OB40) 延时中断 (OB20) 诊断中断，异步错误中断(OB80...87) 异步错误组织块 同步错误 控制中断组织块的系统功能 组织块的启动信息 练习:确定启动类型(OB100) 练习:响应同步错误 练习（选作）: 利用循环中断产生闪烁信号 Date: * File: OBs.* SIMATIC? S7 Siemens AG 2003. All rights reserved. SITRAIN Training for Automation and Drives 操作系统 OB1 FC FB SFC SFB 其它 OBs FC FB 学习了本章之后，你将 ... ... 了解组织块的用途 ... 懂得“完全再启动“、”（暖）再启动”和 “冷启动“之间的区别 ... 能够解释中断处理的原理 ... 了解“日时间中断”、 “循环中断”、 “硬件中断”、 “延时中断”和 “诊断中断” ... 了解同步和异步故障OB并且 能够当故障出现时使用它们影响CPU的反应 ... 能够解释OB的启动信息并能够在程序中处理它 OB 10...17 (日期时间中断) OB 80...87 (异步错误) OB 20...23 (延时中断) 定期的 程序执行 OB 30...38 (循环中断) 事件驱动的 程序执行 OB 40...47 (硬件中断) 启动 OB 102 OB 100 OB 101 循环的 程序执行 OB 1 OB 121, 122 (同步错误) 中断 OB 错误 OB 读入 PII Execute OB1 执行OB1 清除过程映像，非保持的M, T, C 执行 OB 100 允许输出 循 环 允许输出 STOP 是 否 超过再启动的 监视时间？ 清除 PIQ (可设置) 完成剩余的循环 执行 OB 101 输出 PIQ 再启动(手动) ?仅指 S7-400 （根据硬件组态的设置）： STOP - RUN + WRST CPU 处于 STOP 状态 (外设模块把所有的输出置为安全状态) 完全再启动 自动 手动 S7-300?/400 Power ON S7-300? STOP-RUN S7-400? STOP-RUN + CRST 执行 OB1 读入 PII 循 环 例如：OB82 (优先级26) =错误处理程序。 当模拟输入PIW304 断线时执行。 例如OB10 (优先级2) =日期时间中断。 从9:30开始每分钟执行一次。 OB1 连续执行 OB 1 3 日期时间中断 循环中断 1 16 错误处理 循环程序 延时中断 硬件中断 2 12 26 / 28 OB 20 OB 40 OB 10 OB 35 OB 82 OB号 OB 类型 优先级 例如 OB20 (优先级3) =延时中断。 检测到一个信号后延迟3.25s 执行。 ...... 直到被其它OB中断 RUN OB35 OB35 OB35 Interval O OB1 B1 OB1 OB1 OB1 OB1 OB1 O B1 Interval Interval Prio 1 Prio 12 模拟输入模块 上限值 下限值 +27648 0 硬件组态: 模拟输入模块的属性 CPU的属性 ( P ) ( ) I 0.0 M0.1 SFC 32 (SRT_DINT) EN ENO OB_NR DTIME SIGN RET_VAL 20 T#500ms W#16#01 MW10 M2.0 模拟输入模块 断线 +27648 0 硬件组态: 模拟模块的属性 CPU的属性 错误类型 例 子 OB 时间错误 超出最大循环扫描时间 OB80 26 / 28 优先级 26 电源故障 后备电池失效 OB81 诊断中断 有诊断能力模块的输入断线 OB82 插入 / 移除 中断 在运行时移除S7-400的信号模块 OB83 CPU 硬件故障 MPI接口上出现错误的信号电平 OB84 程序执行错误 更新映像区错误(模块有缺陷) OB85 机架错误 扩展设备或DP从站故障 OB86 通讯错误 读取信息格式错误 OB87 错误类型 例子 OB 优先级 与被中断的错误 OB优先级相同 编程错误 在程序中调用一个 CPU中并不存在的块 OB121 访问错误 程序中访问一个有故障或不存在的模块 （例如，直接访问一个不存在的 I/O模块） OB122 组织块 功能 代号 在S7-300 中的优先级 用于控制OB 的SFC 备注 日期时间中断 OB 1