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- 2017-03-18 发布于贵州
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第三章气体动理论 3 – 4 能量均分定律 理想气体内能 机械运动的基本运动形式与自由度 任一直线形成一组平行线 1)平动 2)转动 3)振动 质点 刚体 无振动形式 (平动) 加 (转动) 如 自行车轮子的运动(刚体) (随C平动) 加上 过C轴的转动 一般运动: 看成基本运动(平动 转动 振动) 形式的叠加 C P P 一 自由度 定义: 确定一个物体的空间位置所需要的独立坐标数目——自由度。 质点的自由度 直线运动 x 一个自由度 i=1 平面运动 x,y 两个自由度 i=2 空间运动 x,y,z 三个自由度 i=3 自由刚体 i=6 3个平动 3个转动 一个坐标q 决定刚体转过的角度 两个独立的a, b 决定转轴空间位置 三个独立的坐标 x,y,z 决定刚体质心的位置 x y z O A(x,y,z) x y z a b q 在外力作用下,形状和大小都不会发生变化的理想的物体 刚性杆: x,y,z,α,β i=5 刚体定轴转动: θ i=1 说明:一般来说,n≥3个原子组成的分子,共有3n个自由度,其中3个平动自由度,3个转动自由度,(3n-6)个振动自由度。当气体处于低温状态时,可把分子视为刚体。一个分
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