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系统方块图 方块图化简 前向通路中传递函数的乘积保持不变 回路中传递函数的乘积保持不变 串联运算法则 并联运算法则 反馈运算法则 比较点、分支点变换法则 4. 信号流图 定义：一种表示一组联立线性代数方程的图 要点： 线性关系； 因果关系 线性方程组yj: 输出变量； yk: 输入变量； akj: k到j的增益 方程一 信号流图 方程二 信号流图 方程组 设:一组线性方程式如下： 信号流图的表示形式： 信号流图中的一些定义： 节点：用来表示变量的点 输入节点：只有输出支路的节点； 输出节点：只有输入支路的节点； 混合节点：既有输入、又有输出支路的节点； 支路：连接两节点的定向线段，并标有传输增益 通路：沿支路箭头方向而穿过各相连支路的途径； 开通路：与任一节点仅相交一次的通路； 闭通路（回路、环）：起始与终止于同一节点，与其他节点仅相交一次的通路； 前向通路：起始于输入节点，终止于输出节点的开通路； 通路增益：通路上各支路的增益乘积 信号流图的代数法则（化简） 串联支路的化简 并联支路的化简 回路的化简 总增益公式—梅逊(Mason)增益公式 系统输入量到输出量的总增益 N ---前向通路的总数目； Pk---第K条前向通路的通路增益； ---流图的特征多项式； = =