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自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 自动控制原理 课程回顾 自动控制原理 自动控制原理 §5.7 闭环频率特性曲线的绘制 §5.7 闭环频率特性曲线的绘制 §5.7 闭环频率特性曲线的绘制 §5.7 闭环频率特性曲线的绘制 §5.7 闭环频率特性曲线的绘制 §5.7 闭环频率特性曲线的绘制 §5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 §5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 §5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 §5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 课程小结 自动控制原理 本次课程作业 5 — 31(1),32,33,34 选作：5 — 35 中频段 三频段理论 高频段 低频段 对应性能 希望形状 L(w) 系统抗高频干扰的能力 开环增益 K 系统型别 v 稳态误差 ess 截止频率 wc 相角裕度 g 稳定性和 动态性能 陡，高 缓，宽 低，陡 频段 三频段理论并没有提供设计系统的具体步骤， 但它给出了调整系统结构改善系统性能的原则和方向 §5. 线性系统的频域分析与校正 §5.1 频率特性的基本概念