自动控制原理王划一.pptVIP

第一章 控制系统的一般概念§1 绪论 一.控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业：压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控制 后来进入军事领域：飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域：大系统、交通管理、图书管理等 生物学系统：生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 经济系统：模拟经济管理过程、经济控制论 四个阶段: §2 开环控制和闭环控制 一.开环控制 控制装置与被控对象之间只有顺向作用 而没有反向联系的控制。 反馈：输出量送回至输入端并与输入信号比较的过程 负反馈：反馈的信号是与输入信号相减而使偏差越来越小 §3 控制系统的类型 一.随动系统与恒动系统 二.线性系统与非线性系统 三.连续系统与离散系统 四.单输入输出系统与多输入输出系统 五.确定性系统与不确定性系统 六.集中参数系统与分布参数系统 §4 控制系统的组成与对控制系统的基本要求 一.组成与术语 组成: 1.测量元件 2.比较元件 3.控制元件 4.执行元件 5.被控对象 术语: 参考输入 主反馈 偏差 控制量 扰动 输出 * 1.胚胎萌