自动控制原理磁盘读取系统.pptVIP

暂时不考虑扰动的影响，假定簧片是完全刚性的，不会出现明显弯曲。作为足够精确的近似，采用电枢控制直流电机模型来对永磁直流电机建模。电枢控制直流电机原理图如下： * 硬盘驱动读写系统的建模与时域分析 第二章、第三章知识综合应用 一、硬盘驱动读写系统工作原理简介 主要内容 二、数学模型的建立 三、二阶模型时域分析 四、三阶模型时域分析 一、硬盘驱动读写系统工作原理简介 WD400硬盘 西部数据公司(Western Digital Corp) WD400硬盘是用两张单碟容量为20 GB的盘片组合而成的，容量为40GB，缓冲存储器2MB，转速7200 rpm ，平均寻道时间8.9ms。 硬盘驱动读写系统结构示意图 硬盘驱动读写控制系统实物图 硬盘驱动读写系统采用永磁直流电机驱动读写手臂的转动。磁头安装在一个与手臂相连的簧片上，磁头读取磁盘上各点处不同的磁通量，并将信号提供给放大器，弹性金属制成的簧片保证磁头以小于100nm的间隙悬浮于磁盘之上。硬盘驱动读写系统的目标是将磁头准确定位，以便准确读取磁盘上磁道的信息，因此需要进行精确控制的变量是安装在滑动簧片上的磁头位置。 硬盘驱动读写系统初步控制方案 系统设计要求为：单位阶跃响应超调量 单位阶跃响应调节时间 单位阶跃扰动作用下的最大响应 二、系统数学模型的建立 + _ i