自动控制原理黄坚第二版第六章习题答案.pptVIP

第五六章习题课 (6-1) 6-1 已知单位负反馈系统开环传递函数， 采用超前校正满足Kυ =100, γ≥45o。 解： G0(s)= s(s+5) 500Ko K =Kv=100 G0(s)= s(0.2s+1) 100 20lgK=40dB ω ω 90 -90 0 -180 -20 0 20 40 L0 5 -20dB/dec -40dB/dec γ=12.6° γ 取Δ=5.6o =45o–12.6o+5.6o =38° 1+sinφm 1–sinφm a= φ m= γ - ′ γ + Δ a=4.2 40 82 24 Lc L γ dB L( ω ) ) ( ω φ c ω 0.2 100 ≈1 2 =22.4 c ω c φ 0 φ φ ω c ω c =6.2dB aT=0.04 Gc(s)= 1+0.04s 1+0.01s G(s)=G0(s)Gc(s) 由图知： 性能满足要求 )=10lga L0( ω m = ω m =40 ω c a =82 = ω 2 ω m aT 1 =23.8 = ω 1 82 1 T= =0.01 第五六章习题课 (6-5) 解： 6-5 已知单位负反馈系统开环传递函数，试 设计串联校正装置以满足Kυ